Ulasan Proyek
1. Program Produksi
600 set/hari (117/118 alas bantalan)
2. Persyaratan untuk jalur pemrosesan:
1) Pusat permesinan NC cocok untuk jalur produksi otomatis;
2) Penjepit rok hidrolik;
3) Perangkat pemuatan dan pengosongan otomatis dan perangkat pengangkut;
4) Teknologi pemrosesan keseluruhan dan waktu siklus pemrosesan;
Tata Letak Jalur Produksi
Tata Letak Jalur Produksi
Pengenalan Tindakan Robot:
1. Secara manual letakkan keranjang yang telah dikerjakan dan ditempatkan secara kasar di atas meja pemuatan (Tabel pemuatan No. 1 dan No. 2) dan tekan tombol untuk konfirmasi;
2. Robot bergerak ke baki meja pemuatan No. 1, membuka sistem penglihatan, meraih dan memindahkan Bagian A dan B masing-masing ke stasiun pengamatan bersudut untuk menunggu instruksi pemuatan;
3. Instruksi pemuatan dikirim oleh stasiun pengenalan sudut.Robot menempatkan bagian No. 1 ke dalam area pemosisian meja putar.Putar meja putar dan mulai sistem pengenalan sudut, tentukan posisi sudut, hentikan meja putar dan selesaikan pengenalan sudut bagian No.1;
4. Sistem pengenalan sudut mengirimkan perintah pengosongan, dan robot mengambil bagian No.1 dan memasukkan bagian No.2 untuk identifikasi.Meja putar berputar dan sistem pengenalan sudut dimulai untuk menentukan posisi sudut.Meja putar berhenti dan pengenalan sudut bagian No. 2 selesai, dan perintah blanking dikirim;
5. Robot menerima perintah pengosongan dari mesin bubut vertikal No. 1, bergerak ke posisi pemuatan dan pengosongan mesin bubut vertikal No. 1 untuk pengosongan dan pemuatan material.Setelah tindakan selesai, siklus pemesinan satu bagian dari mesin bubut vertikal dimulai;
6. Robot mengambil produk jadi dengan mesin bubut vertikal No. 1 dan menempatkannya pada posisi No. 1 di atas meja guling benda kerja;
7. Robot menerima perintah pengosongan dari mesin bubut vertikal No. 2, bergerak ke posisi pemuatan dan pengosongan dari mesin bubut vertikal No. 2 untuk pengosongan dan pemuatan material., dan kemudian tindakan selesai, dan siklus pemrosesan bagian tunggal dari vertikal mesin bubut dimulai;
8. Robot mengambil produk jadi dengan mesin bubut vertikal No. 2 dan menempatkannya pada posisi No. 2 di atas meja guling benda kerja;
9. Robot menunggu perintah blanking dari pemesinan vertikal;
10. Pemesinan vertikal mengirimkan perintah pengosongan, dan robot bergerak ke posisi pemuatan dan pengosongan pemesinan vertikal, mengambil dan memindahkan benda kerja masing-masing stasiun No. 1 dan No. 2 ke baki pengosongan, dan meletakkan benda kerja di atas nampan masing-masing;Robot bergerak ke meja guling untuk menggenggam dan mengirim potongan No. 1 dan No. 2 masing-masing ke posisi pemuatan dan pengosongan pemesinan vertikal, dan menempatkan benda kerja No. 1 dan No. 2 ke dalam area pemosisian No. 1 dan No. 2 masing-masing stasiun klem hidrolik untuk menyelesaikan pemuatan pemesinan vertikal.Robot bergerak keluar dari jarak aman pemesinan vertikal dan memulai siklus pemrosesan tunggal;
11. Robot bergerak ke baki pemuatan No. 1 dan bersiap untuk memulai program siklus sekunder;
Keterangan:
1. Robot mengambil 16 buah (satu lapis) pada loading tray.Robot akan mengganti tong suction cup dan menempatkan pelat partisi di keranjang penyimpanan sementara;
2. Robot mengemas 16 buah (satu lapis) pada blanking tray.Robot harus mengganti tong pengisap satu kali, dan meletakkan pelat partisi pada permukaan partisi bagian dari keranjang penyimpanan sementara;
3. Menurut frekuensi inspeksi, pastikan robot menempatkan bagian pada tabel pengambilan sampel manual;
| 1 | Jadwal siklus pemesinan | ||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | ||||||||||
| 3 | Nama Produk | 117 bantalan kursi | gambar nomor. | DZ90129320117 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapkan oleh | ||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | konten pemesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kecepatan memotong | Kecepatan rotasi | Umpan per revolusi | Beri makan dengan alat mesin | Jumlah stek | Setiap proses | Waktu pemesinan | Waktu kosong | Waktu putar empat sumbu | Waktu pergantian alat |
| 5 | TIDAK. | TIDAK. | Deskripsi | Peralatan | D mm | n | Rp | mm/Rev | mm/Min | Waktu | mm | Detik | Detik | Detik | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pemasangan penggilingan | Diameter pemotong frais 40 muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor lubang pemasangan DIA 17 | DIA 17 BOR KOMBINASI | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Chamfering belakang DIA 17 lubang | Pemotong chamfering terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Keterangan: | Waktu pemotongan: | 62 | Kedua | Waktu untuk menjepit dengan perlengkapan dan untuk memuat dan mengosongkan bahan: | 30.00 | Kedua | ||||||||
| 11 | Waktu tambahan: | 44 | Kedua | Total jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | |||||||||
| 1 | Jadwal siklus pemesinan | |||||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | |||||||||||||
| 3 | Nama Produk | 118 bantalan kursi | gambar nomor. | DZ90129320118 | Tanggal persiapan | 2020.01.04 | Disiapkan oleh | |||||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | konten pemesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kecepatan memotong | Kecepatan rotasi | Umpan per revolusi | pakan dengan alat mesin | Jumlah stek | Setiap proses | Waktu pemesinan | Waktu kosong | Waktu putar empat sumbu | Waktu pergantian alat | |||
| 5 | TIDAK. | TIDAK. | Deskripsi | Peralatan | D mm | n | Rp | mm/Rev | mm/Min | Waktu | mm | Detik | Detik | Detik | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pemasangan penggilingan | Diameter pemotong frais 40 muka | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40.0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor lubang pemasangan DIA 17 | DIA 17 BOR KOMBINASI | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Chamfering belakang DIA 17 lubang | Pemotong chamfering terbalik | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Keterangan: | Waktu pemotongan: | 62 | Kedua | Waktu untuk menjepit dengan perlengkapan dan untuk memuat dan mengosongkan bahan: | 30.00 | Kedua | |||||||||||
| 11 | Waktu tambahan: | 44 | Kedua | Total jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Cakupan area lini produksi
Pengenalan komponen fungsional utama lini produksi
Pengenalan sistem pemuatan dan pengosongan
Peralatan penyimpanan untuk jalur produksi otomatis dalam skema ini adalah: Baki yang ditumpuk (jumlah potongan yang akan dikemas pada setiap baki harus dinegosiasikan dengan pelanggan), dan posisi benda kerja di dalam baki harus ditentukan setelah memberikan gambar 3D dari benda kerja kosong atau objek yang sebenarnya.
1. Para pekerja mengemas bagian-bagian yang diproses secara kasar pada baki bahan (seperti yang ditunjukkan pada gambar) dan mengangkatnya ke posisi yang ditentukan;
2. Setelah mengganti baki forklift, tekan tombol secara manual untuk mengonfirmasi;
3. Robot menangkap benda kerja untuk melakukan pekerjaan pemuatan;
Pengenalan Sumbu Perjalanan Robot
Strukturnya terdiri dari robot gabungan, penggerak motor servo, dan penggerak pinion dan rak, sehingga robot dapat melakukan gerakan lurus bolak-balik.Ini menyadari fungsi satu robot yang melayani beberapa peralatan mesin dan mencengkeram benda kerja di beberapa stasiun dan dapat meningkatkan jangkauan kerja robot gabungan;
Lintasan perjalanan menerapkan dasar yang dilas dengan pipa baja dan digerakkan oleh motor servo, pinion dan penggerak rak, untuk meningkatkan jangkauan kerja robot sambungan dan secara efektif meningkatkan tingkat pemanfaatan robot;Jalur perjalanan dipasang di tanah;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data dasar | |
| Jenis | SDCX-RB500 |
| Jumlah sumbu | 6 |
| Cakupan maksimum | 2101mm |
| Pengulangan pose (ISO 9283) | ±0,05mm |
| Berat | 553kg |
| Klasifikasi perlindungan robot | Peringkat perlindungan, IP65 / IP67pergelangan tangan in-line(IEC 60529) |
| Posisi pemasangan | Langit-langit, sudut kemiringan yang diizinkan ≤ 0º |
| Finishing permukaan, cat | Rangka dasar: hitam (RAL 9005) |
| Suhu sekitar | |
| Operasi | 283 K hingga 328 K (0 °C hingga +55 °C) |
| Penyimpanan dan transportasi | 233 K hingga 333 K (-40 °C hingga +60 °C) |
Dengan berbagai domain gerak di bagian belakang dan bawah robot, menjadi model yang dapat dipasang dengan mengangkat langit-langit.Karena lebar lateral robot dikurangi hingga batasnya, dimungkinkan untuk dipasang dekat dengan robot, klem, atau benda kerja yang berdekatan.Pergerakan kecepatan tinggi dari posisi siaga ke posisi kerja dan pemosisian cepat selama pergerakan jarak pendek.
Robot cerdas memuat dan mengosongkan mekanisme tong
Mekanisme penjepit pelat partisi robot
Keterangan:
1. Mempertimbangkan fitur dari bagian ini, kami menggunakan metode pendukung eksternal tiga cakar untuk memuat dan mengosongkan material, yang dapat mewujudkan putaran cepat bagian-bagian dalam alat mesin;
2. Mekanisme ini dilengkapi dengan sensor deteksi posisi dan sensor tekanan untuk mendeteksi apakah status penjepitan dan tekanan bagian normal;
3. Mekanismenya dilengkapi dengan pressurizer, dan benda kerja tidak akan jatuh dalam waktu singkat jika terjadi kegagalan daya dan pemutusan gas pada sirkuit udara utama;
4. Perangkat pengubah tangan diadopsi.Mengubah mekanisme tong dapat dengan cepat menyelesaikan penjepitan bahan yang berbeda.
Pengenalan Perangkat Pengubah Tong
Perangkat pengubah tong yang tepat digunakan untuk mengubah penjepit robot, ujung alat, dan aktuator lainnya dengan cepat.Kurangi waktu idle produksi dan tingkatkan fleksibilitas robot, ditampilkan sebagai:
1. Buka kunci dan kencangkan tekanan udara;
2. Berbagai modul daya, cair dan gas dapat digunakan;
3. Konfigurasi standar dapat dengan cepat terhubung dengan sumber udara;
4. Agen asuransi khusus dapat mencegah risiko pemadaman gas yang tidak disengaja;
5. Tidak ada gaya reaksi pegas;6. Berlaku untuk bidang otomasi;
Pengantar Sistem Visi-Kamera Industri
1. Kamera mengadopsi chip CCD dan CMDS berkualitas tinggi, yang memiliki karakteristik rasio resolusi tinggi, sensitivitas tinggi, rasio sinyal-ke-frekuensi tinggi, rentang dinamis lebar, kualitas gambar luar biasa, dan kemampuan pemulihan warna kelas satu;
2. Kamera array area memiliki dua mode transmisi data: antarmuka GIGabit Ethernet (GigE) dan antarmuka USB3.0;
3. Kamera memiliki struktur kompak, tampilan kecil, ringan dan terpasang.Kecepatan transmisi tinggi, kemampuan anti-interferensi yang kuat, keluaran gambar berkualitas tinggi yang stabil;Ini berlaku untuk pembacaan kode, deteksi cacat, DCR dan pengenalan pola;Kamera warna memiliki kemampuan pemulihan warna yang kuat, cocok untuk skenario dengan persyaratan pengenalan warna yang tinggi;
Pengenalan Sistem Pengenalan Otomatis Sudut
Pengantar Fungsi
1. Robot menjepit benda kerja dari keranjang pemuatan dan mengirimkannya ke area pemosisian meja putar;
2. Meja putar berputar di bawah penggerak motor servo;
3. Sistem visual (kamera industri) berfungsi untuk mengidentifikasi posisi sudut, dan meja putar berhenti untuk menentukan posisi sudut yang diperlukan;
4. Robot mengeluarkan benda kerja dan memasukkan benda lain untuk identifikasi sudut;
Pengantar Meja Roll-over Benda Kerja
Stasiun bergulir:
1. Robot mengambil benda kerja dan meletakkannya di area pemosisian di atas meja putar (stasiun kiri pada gambar);
2. Robot menggenggam benda kerja dari atas untuk mewujudkan rollover benda kerja;
Meja penempatan tong robot
Pengantar Fungsi
1. Setelah setiap lapisan bagian dimuat, pelat partisi berlapis harus ditempatkan di keranjang penyimpanan sementara untuk pelat partisi;
2. Robot dapat dengan cepat diganti dengan penjepit suction cup oleh perangkat pengubah tong dan lepaskan pelat partisi;
3. Setelah pelat partisi ditempatkan dengan baik, lepas tong suction cup dan ganti dengan tong pneumatik untuk melanjutkan pemuatan dan pengosongan material;
Keranjang untuk penyimpanan sementara pelat partisi
Pengantar Fungsi
1. Keranjang sementara untuk pelat partisi dirancang dan direncanakan karena pelat partisi untuk pemuatan ditarik terlebih dahulu dan pelat partisi untuk blanking digunakan kemudian;
2. Pelat partisi pemuatan ditempatkan secara manual dan konsistensinya buruk.Setelah pelat partisi dimasukkan ke dalam keranjang penyimpanan sementara, robot dapat mengeluarkan dan meletakkannya dengan rapi;
Tabel pengambilan sampel manual
Keterangan:
1. Tetapkan frekuensi pengambilan sampel acak manual yang berbeda untuk berbagai tahap produksi, yang dapat secara efektif mengawasi keefektifan pengukuran online;
2. Petunjuk Penggunaan: Manipulator akan meletakkan benda kerja ke posisi yang ditetapkan pada tabel pengambilan sampel sesuai dengan frekuensi yang diatur secara manual, dan meminta dengan lampu merah.Inspektur akan menekan tombol untuk mengangkut benda kerja ke area aman di luar perlindungan, mengeluarkan benda kerja untuk pengukuran dan menyimpannya secara terpisah setelah pengukuran;
Komponen pelindung
Ini terdiri dari profil aluminium ringan (40×40)+jaring (50×50), dan layar sentuh serta tombol berhenti darurat dapat diintegrasikan ke dalam komponen pelindung, mengintegrasikan keamanan dan estetika.
Pengenalan Perlengkapan Hidraulik OP20
Instruksi Pengolahan:
1. Ambil lubang dalam φ165 sebagai lubang dasar, ambil datum D sebagai bidang dasar, dan ambil busur luar bos dari dua lubang pemasangan sebagai batas sudut;
2. Kendalikan tindakan melonggarkan dan menekan pelat penekan dengan perintah alat mesin M untuk menyelesaikan pemrosesan chamfering bidang atas bos lubang pemasangan, lubang pemasangan 8-φ17 dan kedua ujung lubang;
3. Fixture memiliki fungsi penentuan posisi, penjepitan otomatis, deteksi sesak udara, pelonggaran otomatis, pengeluaran otomatis, pembilasan chip otomatis dan pembersihan otomatis bidang datum pemosisian;
Persyaratan Peralatan untuk Lini Produksi
1. Penjepit peralatan jalur produksi memiliki fungsi penjepitan dan pelonggaran otomatis, dan mewujudkan fungsi penjepitan dan pelonggaran otomatis di bawah kendali sinyal sistem manipulator untuk bekerja sama dengan tindakan pemuatan dan pengosongan;
2. Posisi skylight atau modul pintu otomatis harus disediakan untuk pelat logam peralatan jalur produksi, untuk berkoordinasi dengan sinyal kontrol listrik dan komunikasi manipulator perusahaan kami;
3. Peralatan jalur produksi memiliki komunikasi dengan manipulator melalui mode koneksi konektor beban berat (atau colokan penerbangan);
4. Peralatan jalur produksi memiliki ruang internal (gangguan) yang lebih besar dari jangkauan aman tindakan rahang manipulator;
5. Peralatan jalur produksi harus memastikan bahwa tidak ada serpihan besi sisa pada permukaan posisi klem.Jika perlu, hembusan udara harus ditingkatkan untuk pembersihan (cekam harus berputar saat membersihkan);
6. Peralatan lini produksi memiliki pemecahan chip yang baik.Jika perlu, perangkat pemecah chip tekanan tinggi tambahan dari perusahaan kami harus ditambahkan;
7. Ketika peralatan lini produksi memerlukan penghentian spindel alat mesin yang akurat, tambahkan fungsi ini dan berikan sinyal listrik yang sesuai;
Pengenalan Mesin Bubut Vertikal VTC-W9035
Mesin bubut vertikal VTC-W9035 NC cocok untuk pemesinan bagian yang berputar seperti roda gigi kosong, flensa, dan cangkang berbentuk khusus, terutama cocok untuk pembubutan bagian yang presisi, hemat tenaga kerja, dan efisien seperti cakram, hub, cakram rem, badan pompa, katup tubuh dan cangkang.Alat mesin memiliki keunggulan kekakuan keseluruhan yang baik, presisi tinggi, tingkat pelepasan logam yang besar per satuan waktu, retensi akurasi yang baik, keandalan yang tinggi, perawatan yang mudah, dll. Dan berbagai aplikasi.Lini produksi, efisiensi tinggi dan biaya rendah.
| Tipe model | VTC-W9035 |
| Diameter putar maksimum badan tempat tidur | Φ900 mm |
| Diameter putar maksimum pada pelat geser | Φ590 mm |
| Diameter belok maksimum benda kerja | Φ850 mm |
| Panjang putaran maksimum benda kerja | 700 mm |
| Kisaran kecepatan spindel | 20-900 putaran/menit |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Stroke maksimum sumbu X/Z | 600/800 mm |
| Kecepatan gerak cepat sumbu X/Z | 20/20 m/mnt |
| Panjang, lebar dan tinggi alat mesin | 3550*2200*3950 mm |
| Proyek | Satuan | Parameter | |
| Rentang pemrosesan | perjalanan sumbu X | mm | 1100 |
| perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Jarak dari hidung spindel ke meja kerja | mm | 150～760 | |
| meja kerja | Ukuran meja kerja | mm | 1200×600 |
| Beban maksimum meja kerja | kg | 1000 | |
| T-groove (ukuran×jumlah×jarak) | mm | 18×5×100 | |
| Makanan | Kecepatan makan cepat sumbu X/Y/Z | m/mnt | 36/36/24 |
| Poros | Modus mengemudi | Jenis sabuk | |
| Kemiringan spindel | BT40 | ||
| Kecepatan operasi maksimum | r/mnt | 8000 | |
| Daya (Nilai/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Torsi (Nilai/Maksimum) | N·m | 52,5/118 | |
| Ketepatan | Akurasi posisi sumbu X/Y/Z (setengah loop tertutup) | mm | 0,008（panjang total） |
| Akurasi pengulangan sumbu X/Y/Z (setengah loop tertutup) | mm | 0,005（panjang total） | |
| Majalah alat | Jenis | Cakram | |
| Kapasitas majalah alat | 24 | ||
| Ukuran alat maksimum(Diameter pahat penuh/diameter/panjang pahat kosong yang berdekatan) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Berat alat maksimum | kg | 8 | |
| Aneka ragam | Tekanan pasokan udara | MPa | 0,65 |
| Kapasitas kekuatan | KVA | 25 | |
| Dimensi keseluruhan alat mesin (panjang×lebar×tinggi) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Berat alat mesin | kg | 7000 | |
