Ikhtisar Proyek
1. Program Produksi
600 set/hari (117/118 bantalan alas)
2. Persyaratan untuk jalur pemrosesan:
1) Pusat permesinan NC cocok untuk jalur produksi otomatis;
2) Penjepit rok hidrolik;
3) Perangkat pemuatan dan pengosongan otomatis serta perangkat pengangkut;
4) Teknologi pemrosesan keseluruhan dan waktu siklus pemrosesan;
Tata Letak Lini Produksi
Tata Letak Lini Produksi
Pengenalan Aksi Robot:
1. Letakkan keranjang yang telah dikerjakan secara kasar dan ditempatkan secara manual pada meja pemuatan (Meja pemuatan No. 1 dan No. 2) dan tekan tombol untuk konfirmasi;
2. Robot bergerak ke baki meja pemuatan No. 1, membuka sistem penglihatan, mengambil dan memindahkan Bagian A dan B masing-masing ke stasiun tampilan sudut untuk menunggu instruksi pemuatan;
3. Instruksi pemuatan dikirim oleh stasiun pengenalan sudut. Robot menempatkan bagian No. 1 ke area pemosisian meja putar. Putar meja putar dan jalankan sistem pengenalan sudut, tentukan posisi sudutnya, hentikan meja putar, dan selesaikan pengenalan sudut bagian No. 1;
4. Sistem pengenalan sudut mengirimkan perintah blanking, dan robot mengambil bagian No. 1 dan memasukkan bagian No. 2 untuk identifikasi. Meja putar berputar dan sistem pengenalan sudut mulai menentukan posisi sudut. Meja putar berhenti dan pengenalan sudut bagian No. 2 selesai, dan perintah blanking dikirimkan.
5. Robot menerima perintah blanking dari mesin bubut vertikal No. 1, bergerak ke posisi pemuatan dan blanking mesin bubut vertikal No. 1 untuk blanking dan pemuatan material. Setelah tindakan selesai, siklus pemesinan satu bagian mesin bubut vertikal dimulai;
6. Robot mengambil produk jadi melalui mesin bubut vertikal No. 1 dan meletakkannya pada posisi No. 1 di meja rol-over benda kerja;
7. Robot menerima perintah blanking dari mesin bubut vertikal No. 2, bergerak ke posisi pemuatan dan blanking mesin bubut vertikal No. 2 untuk blanking dan pemuatan material., kemudian tindakan selesai, dan siklus pemrosesan satu bagian mesin bubut vertikal dimulai;
8. Robot mengambil produk jadi melalui mesin bubut vertikal No. 2 dan meletakkannya pada posisi No. 2 di atas meja rol-over benda kerja;
9. Robot menunggu perintah blanking dari pemesinan vertikal;
10. Pemesinan vertikal mengirimkan perintah blanking, dan robot bergerak ke posisi pemuatan dan blanking pada pemesinan vertikal, mengambil dan memindahkan benda kerja dari stasiun No. 1 dan No. 2 masing-masing ke baki blanking, dan menempatkan benda kerja tersebut pada baki tersebut; Robot bergerak ke meja putar untuk mengambil dan mengirim benda kerja No. 1 dan No. 2 masing-masing ke posisi pemuatan dan blanking pemesinan vertikal, dan menempatkan benda kerja No. 1 dan No. 2 ke area pemosisian stasiun No. 1 dan No. 2 pada klem hidrolik masing-masing untuk menyelesaikan pemuatan pemesinan vertikal. Robot bergerak keluar dari jarak aman pemesinan vertikal dan memulai siklus pemrosesan tunggal;
11. Robot bergerak ke baki pemuatan No. 1 dan bersiap untuk memulai program siklus sekunder;
Keterangan:
1. Robot akan mengambil 16 lembar (satu lapis) di atas baki pemuatan. Robot akan mengganti penjepit cangkir hisap dan menempatkan pelat partisi di keranjang penyimpanan sementara;
2. Robot mengemas 16 bagian (satu lapisan) pada baki blanking. Robot harus mengganti penjepit cangkir hisap sekali, dan meletakkan pelat partisi pada permukaan partisi bagian-bagian dari keranjang penyimpanan sementara;
3. Sesuai dengan frekuensi pemeriksaan, pastikan robot meletakkan bagian pada meja pengambilan sampel manual;
1 | Jadwal siklus pemesinan | ||||||||||||||
2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | ||||||||||
3 | Nama Produk | 117 Dudukan bantalan | Gambar No. | DZ90129320117 | Tanggal persiapan | Tanggal 04 Januari 2020 | Disiapkan oleh | ||||||||
4 | Langkah proses | Pisau No. | konten permesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kecepatan pemotongan | Kecepatan rotasi | Umpan per revolusi | Umpan dengan alat mesin | Jumlah stek | Setiap proses | Waktu pemesinan | Waktu Luang | Waktu putar empat sumbu | Waktu penggantian alat |
5 | TIDAK. | TIDAK. | Deskripsi | Peralatan | D mm | n | Rp sore | mm/Rev | mm/menit | Waktu | mm | Detik | Detik | Detik | |
6 |  | ||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pemasangan penggilingan | Diameter pemotong penggilingan 40 sisi | 40.00 | 180 | tahun 1433 | 1.00 | tahun 1433 | 8 | 40.0 | pukul 13.40 | 8 | 4 | |
8 | Bor DIA 17 lubang pemasangan | BOR GABUNGAN DIA 17 | pukul 17.00 | 100 | Tahun 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
9 | T03 | Chamfering belakang DIA 17 lubang | Pemotong talang terbalik | pukul 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
10 | Keterangan: | Waktu pemotongan: | 62 | Kedua | Waktu untuk menjepit dengan perlengkapan dan untuk memuat dan mengosongkan material: | 30.00 | Kedua | ||||||||
11 | Waktu tambahan: | 44 | Kedua | Total jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | |||||||||
1 | Jadwal siklus pemesinan | |||||||||||||||||
2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | |||||||||||||
3 | Nama Produk | 118 Dudukan bantalan | Gambar No. | DZ90129320118 | Tanggal persiapan | Tanggal 04 Januari 2020 | Disiapkan oleh | |||||||||||
4 | Langkah proses | Pisau No. | konten permesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kecepatan pemotongan | Kecepatan rotasi | Umpan per revolusi | umpan dengan alat mesin | Jumlah stek | Setiap proses | Waktu pemesinan | Waktu Luang | Waktu putar empat sumbu | Waktu penggantian alat | |||
5 | TIDAK. | TIDAK. | Deskripsi | Peralatan | D mm | n | Rp sore | mm/Rev | mm/menit | Waktu | mm | Detik | Detik | Detik | ||||
6 |  | |||||||||||||||||
7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pemasangan penggilingan | Diameter pemotong penggilingan 40 sisi | 40.00 | 180 | tahun 1433 | 1.00 | tahun 1433 | 8 | 40.0 | pukul 13.40 | 8 | 4 | ||||
8 | T02 | Bor DIA 17 lubang pemasangan | BOR GABUNGAN DIA 17 | pukul 17.00 | 100 | Tahun 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
9 | T03 | Chamfering belakang DIA 17 lubang | Pemotong talang terbalik | pukul 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
10 | Keterangan: | Waktu pemotongan: | 62 | Kedua | Waktu untuk menjepit dengan perlengkapan dan untuk memuat dan mengosongkan material: | 30.00 | Kedua | |||||||||||
11 | Waktu tambahan: | 44 | Kedua | Total jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | ||||||||||||
12 | ||||||||||||||||||
Area cakupan lini produksi
Pengenalan komponen fungsional utama lini produksi
Pengenalan sistem pemuatan dan pengosongan
Peralatan penyimpanan untuk jalur produksi otomatis dalam skema ini adalah: Baki bertumpuk (jumlah potongan yang akan dikemas pada setiap baki akan dinegosiasikan dengan pelanggan), dan posisi benda kerja dalam baki akan ditentukan setelah memberikan gambar 3D benda kerja kosong atau objek sebenarnya.
1. Pekerja mengemas bagian-bagian yang diproses secara kasar pada baki material (seperti yang ditunjukkan pada gambar) dan mengangkatnya dengan forklift ke posisi yang ditentukan;
2. Setelah mengganti baki forklift, tekan tombol secara manual untuk mengonfirmasi;
3. Robot memegang benda kerja untuk melakukan pekerjaan pemuatan;
Pengenalan Sumbu Perjalanan Robot
Strukturnya terdiri dari robot sambungan, penggerak motor servo, serta penggerak pinion dan rak, sehingga robot dapat bergerak maju mundur secara lurus. Hal ini mewujudkan fungsi satu robot yang melayani beberapa mesin perkakas dan mencengkeram benda kerja di beberapa stasiun, serta dapat meningkatkan jangkauan kerja robot sambungan;
Jalur perjalanan menerapkan dasar yang dilas dengan pipa baja dan digerakkan oleh motor servo, pinion dan penggerak rak, untuk meningkatkan cakupan kerja robot sambungan dan secara efektif meningkatkan tingkat pemanfaatan robot; Jalur perjalanan dipasang di tanah;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data dasar | |
| Jenis | SDCX-RB500 |
| Jumlah sumbu | 6 |
| Cakupan maksimal | 2101 mm |
| Pengulangan pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Berat | 553kg |
| Klasifikasi perlindungan robot | Peringkat perlindungan, IP65 / IP67pergelangan tangan sejajar(IEC 60529) |
| Posisi pemasangan | Langit-langit, sudut kemiringan yang diizinkan ≤ 0º |
| Permukaan akhir, pengecatan | Rangka dasar: hitam (RAL 9005) |
| Suhu sekitar | |
| Operasi | 283 K hingga 328 K (0 °C hingga +55 °C) |
| Penyimpanan dan transportasi | 233 K hingga 333 K (-40 °C hingga +60 °C) |
Dengan rentang gerak yang luas di bagian belakang dan bawah robot, model ini dapat dipasang dengan mengangkat langit-langit. Karena lebar lateral robot dikurangi hingga batas maksimal, robot dapat dipasang dekat dengan robot, klem, atau benda kerja di sebelahnya. Pergerakan berkecepatan tinggi dari posisi siaga ke posisi kerja dan pemosisian cepat selama pergerakan jarak pendek.
Mekanisme pemuatan dan pengisian robot cerdas
Mekanisme penjepit pelat partisi robot
Keterangan:
1. Mempertimbangkan fitur-fitur bagian ini, kami menggunakan metode pendukung eksternal tiga cakar untuk memuat dan mengosongkan material, yang dapat mewujudkan pembubutan cepat bagian-bagian pada peralatan mesin;
2. Mekanisme dilengkapi dengan sensor deteksi posisi dan sensor tekanan untuk mendeteksi apakah status penjepitan dan tekanan bagian normal;
3. Mekanisme dilengkapi dengan penekan, dan benda kerja tidak akan jatuh dalam waktu singkat jika terjadi pemadaman listrik dan pemutusan gas dari sirkuit udara utama;
4. Menggunakan perangkat pengubah tangan. Mekanisme penjepit pengubah dapat menyelesaikan penjepitan berbagai material dengan cepat.
Pengenalan Perangkat Pengganti Tong
Perangkat penggantian tong presisi digunakan untuk mengganti tong robot, ujung pahat, dan aktuator lainnya dengan cepat. Mengurangi waktu henti produksi dan meningkatkan fleksibilitas robot, yang ditampilkan sebagai:
1. Buka dan kencangkan tekanan udara;
2. Berbagai modul daya, cairan, dan gas dapat digunakan;
3. Konfigurasi standar dapat dengan cepat terhubung dengan sumber udara;
4. Agensi asuransi khusus dapat mencegah risiko pemutusan gas secara tidak sengaja;
5. Tidak ada gaya reaksi pegas; 6. Berlaku untuk bidang otomasi;
Pengantar Sistem Visi-Kamera Industri
1. Kamera mengadopsi chip CCD dan CMDS berkualitas tinggi, yang memiliki karakteristik rasio resolusi tinggi, sensitivitas tinggi, rasio sinyal terhadap frekuensi tinggi, rentang dinamis lebar, kualitas gambar yang sangat baik, dan kemampuan pemulihan warna kelas satu;
2. Kamera area array memiliki dua mode transmisi data: antarmuka GIGabit Ethernet (GigE) dan antarmuka USB3.0;
3. Kamera ini memiliki struktur yang ringkas, tampilan yang ringkas, ringan, dan mudah dipasang. Kecepatan transmisi tinggi, kemampuan anti-interferensi yang kuat, dan keluaran gambar berkualitas tinggi yang stabil; dapat digunakan untuk pembacaan kode, deteksi cacat, DCR, dan pengenalan pola; Kamera berwarna memiliki kemampuan restorasi warna yang kuat, cocok untuk skenario dengan persyaratan pengenalan warna yang tinggi;
Pengenalan Sistem Pengenalan Otomatis Angular
Pengenalan Fungsi
1. Robot menjepit benda kerja dari keranjang pemuatan dan mengirimkannya ke area pemosisian meja putar;
2. Meja putar berputar di bawah penggerak motor servo;
3. Sistem visual (kamera industri) bekerja untuk mengidentifikasi posisi sudut, dan meja putar berhenti untuk menentukan posisi sudut yang diperlukan;
4. Robot mengeluarkan benda kerja dan meletakkan potongan lain untuk identifikasi sudut;
Pengantar Meja Gulung Benda Kerja
Stasiun roll-over:
1. Robot mengambil benda kerja dan meletakkannya di area pemosisian di meja roll-over (stasiun kiri pada gambar);
2. Robot mencengkeram benda kerja dari atas untuk mewujudkan tergulingnya benda kerja;
Meja penempatan penjepit robot
Pengenalan Fungsi
1. Setelah setiap lapisan bagian dimuat, pelat partisi berlapis harus ditempatkan dalam keranjang penyimpanan sementara untuk pelat partisi;
2. Robot dapat dengan cepat diganti dengan penjepit cangkir hisap oleh perangkat penggantian penjepit dan melepaskan pelat partisi;
3. Setelah pelat partisi terpasang dengan baik, lepaskan penjepit cangkir hisap dan ganti dengan penjepit pneumatik untuk melanjutkan pemuatan dan penimbunan material;
Keranjang untuk penyimpanan sementara pelat partisi
Pengenalan Fungsi
1. Keranjang sementara untuk pelat partisi dirancang dan direncanakan karena pelat partisi untuk pemuatan ditarik terlebih dahulu dan pelat partisi untuk blanking digunakan kemudian;
2. Pelat partisi pemuatan ditempatkan secara manual dan konsistensinya kurang baik. Setelah pelat partisi dimasukkan ke dalam keranjang penyimpanan sementara, robot dapat mengeluarkan dan meletakkannya dengan rapi;
Meja pengambilan sampel manual
Keterangan:
1. Tetapkan frekuensi pengambilan sampel acak manual yang berbeda untuk berbagai tahap produksi, yang secara efektif dapat mengawasi efektivitas pengukuran daring;
2. Petunjuk Penggunaan: Manipulator akan menempatkan benda kerja pada posisi yang ditentukan di meja pengambilan sampel sesuai frekuensi yang diatur secara manual, dan lampu merah akan menyala. Inspektur akan menekan tombol untuk memindahkan benda kerja ke area aman di luar pelindung, mengeluarkan benda kerja untuk pengukuran, dan menyimpannya secara terpisah setelah pengukuran;
Komponen pelindung
Terbuat dari profil aluminium ringan (40×40) + jaring (50×50), dan layar sentuh serta tombol berhenti darurat dapat diintegrasikan ke komponen pelindung, sehingga memadukan keselamatan dan estetika.
Pengenalan Perlengkapan Hidrolik OP20
Instruksi Pemrosesan:
1. Ambil lubang bagian dalam φ165 sebagai lubang dasar, ambil datum D sebagai bidang dasar, dan ambil busur luar bos kedua lubang pemasangan sebagai batas sudut;
2. Kontrol tindakan melonggarkan dan menekan pelat penekan dengan perintah mesin perkakas M untuk menyelesaikan pemrosesan chamfering bidang atas bos lubang pemasangan, lubang pemasangan 8-φ17 dan kedua ujung lubang;
3. Perlengkapan ini memiliki fungsi pemosisian, penjepitan otomatis, deteksi kekencangan udara, pelonggaran otomatis, pengeluaran otomatis, pembilasan chip otomatis, dan pembersihan otomatis bidang datum pemosisian;
Persyaratan Peralatan untuk Lini Produksi
1. Penjepit peralatan jalur produksi memiliki fungsi penjepitan dan pelonggaran otomatis, dan mewujudkan fungsi penjepitan dan pelonggaran otomatis di bawah kendali sinyal sistem manipulator untuk bekerja sama dengan aksi pemuatan dan pemblokiran;
2. Posisi skylight atau modul pintu otomatis akan dicadangkan untuk pelat logam peralatan jalur produksi, untuk berkoordinasi dengan sinyal kontrol listrik dan komunikasi manipulator perusahaan kami;
3. Peralatan jalur produksi memiliki komunikasi dengan manipulator melalui mode koneksi konektor beban berat (atau colokan penerbangan);
4. Peralatan jalur produksi memiliki ruang internal (interferensi) yang lebih besar dari jangkauan aman aksi rahang manipulator;
5. Peralatan lini produksi harus memastikan tidak ada serpihan besi yang tersisa pada permukaan posisi klem. Jika perlu, hembusan udara harus ditingkatkan untuk pembersihan (chuck harus berputar saat membersihkan);
6. Peralatan lini produksi memiliki kemampuan pemecahan chip yang baik. Jika diperlukan, perangkat pemecah chip bertekanan tinggi tambahan dari perusahaan kami akan ditambahkan;
7. Bila peralatan jalur produksi memerlukan penghentian spindel mesin perkakas yang akurat, tambahkan fungsi ini dan berikan sinyal listrik yang sesuai;
Pengenalan Mesin Bubut Vertikal VTC-W9035
Mesin bubut vertikal VTC-W9035 NC cocok untuk pemesinan komponen berputar seperti roda gigi kosong, flensa, dan cangkang berbentuk khusus, terutama untuk pembubutan komponen yang presisi, hemat tenaga kerja, dan efisien seperti cakram, hub, cakram rem, badan pompa, badan katup, dan cangkang. Mesin perkakas ini memiliki keunggulan kekakuan keseluruhan yang baik, presisi tinggi, laju pelepasan logam per satuan waktu yang tinggi, retensi akurasi yang baik, keandalan tinggi, perawatan mudah, dll., serta rentang aplikasi yang luas. Produksi lini, efisiensi tinggi, dan biaya rendah.
| Tipe model | VTC-W9035 |
| Diameter putar maksimum badan tempat tidur | Φ900 mm |
| Diameter putar maksimum pada pelat geser | Φ590 mm |
| Diameter putar maksimum benda kerja | Φ850 mm |
| Panjang putaran maksimum benda kerja | 700 mm |
| Rentang kecepatan spindel | 20-900 putaran/menit |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Stroke maksimum sumbu X/Z | 600/800 mm |
| Kecepatan gerak cepat sumbu X/Z | 20/20 m/menit |
| Panjang, lebar dan tinggi mesin perkakas | Ukuran 3550*2200*3950 mm |
| Proyek | Satuan | Parameter | |
| Rentang pemrosesan | Perjalanan sumbu X | mm | tahun 1100 |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Jarak dari hidung spindel ke meja kerja | mm | 150～760 | |
| Meja kerja | Ukuran meja kerja | mm | Ukuran 1200×600 |
| Beban maksimum meja kerja | kg | 1000 | |
| Alur T (ukuran×jumlah×jarak) | mm | Ukuran 18×5×100 | |
| Makanan | Kecepatan pengumpanan cepat sumbu X/Y/Z | m/menit | Tanggal 36/36/24 |
| Poros | Mode mengemudi | Jenis sabuk | |
| Tirus spindel | BT40 | ||
| Kecepatan operasi maksimum | putaran/menit | 8000 | |
| Daya (Nilai/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Torsi (Nilai/Maksimum) | N·m | 52,5/118 | |
| Ketepatan | Akurasi posisi sumbu X/Y/Z (loop setengah tertutup) | mm | 0,008 (panjang total) |
| Akurasi pengulangan sumbu X/Y/Z (loop setengah tertutup) | mm | 0,005 (panjang total) | |
| Majalah alat | Jenis | Cakram | |
| Kapasitas magasin alat | 24 | ||
| Ukuran alat maksimum(Diameter alat penuh/diameter alat kosong yang berdekatan/panjang) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Berat alat maksimum | kg | 8 | |
| Aneka ragam | Tekanan pasokan udara | MPa | 0,65 |
| Kapasitas daya | KVA | 25 | |
| Dimensi keseluruhan mesin perkakas (panjang×lebar×tinggi) | mm | Ukuran 2900×2800×3200 | |
| Berat alat mesin | kg | 7000 | |
