Gambaran Umum Proyek
1. Program Produksi
600 set/hari (117/118 bantalan alas)
2. Persyaratan untuk jalur pemrosesan:
1) Pusat permesinan NC cocok untuk jalur produksi otomatis;
2) Penjepit rok hidrolik;
3) Perangkat pemuatan dan pengosongan otomatis dan perangkat pengangkut;
4) Teknologi pemrosesan keseluruhan dan waktu siklus pemrosesan;
Tata Letak Lini Produksi
Tata Letak Lini Produksi
Pengenalan Aksi Robot:
1. Letakkan keranjang yang telah dikerjakan secara kasar dan ditempatkan secara manual pada meja pemuatan (Meja pemuatan No. 1 dan No. 2) dan tekan tombol untuk konfirmasi;
2. Robot bergerak ke baki meja pemuatan No. 1, membuka sistem penglihatan, mengambil dan memindahkan Bagian A dan B masing-masing ke stasiun tampilan sudut untuk menunggu instruksi pemuatan;
3. Instruksi pemuatan dikirim oleh stasiun pengenalan sudut. Robot meletakkan bagian No. 1 ke area pemosisian meja putar. Putar meja putar dan mulai sistem pengenalan sudut, tentukan posisi sudut, hentikan meja putar dan selesaikan pengenalan sudut bagian No. 1;
4. Sistem pengenalan sudut mengirimkan perintah blanking, dan robot mengambil bagian No. 1 dan meletakkan bagian No. 2 untuk identifikasi. Meja putar berputar dan sistem pengenalan sudut mulai bekerja untuk menentukan posisi sudut. Meja putar berhenti dan pengenalan sudut bagian No. 2 selesai, dan perintah blanking dikirimkan;
5. Robot menerima perintah blanking dari mesin bubut vertikal No. 1, bergerak ke posisi pemuatan dan blanking dari mesin bubut vertikal No. 1 untuk blanking dan pemuatan material. Setelah tindakan selesai, siklus pemesinan satu bagian dari mesin bubut vertikal dimulai;
6. Robot mengambil produk jadi melalui mesin bubut vertikal No. 1 dan meletakkannya pada posisi No. 1 di atas meja rol-over benda kerja;
7. Robot menerima perintah blanking dari mesin bubut vertikal No. 2, bergerak ke posisi pemuatan dan blanking mesin bubut vertikal No. 2 untuk blanking dan pemuatan material. Kemudian, tindakan selesai dan siklus pemrosesan satu bagian mesin bubut vertikal dimulai;
8. Robot mengambil produk jadi melalui mesin bubut vertikal No. 2 dan meletakkannya pada posisi No. 2 di atas meja rol-over benda kerja;
9. Robot menunggu perintah blanking dari pemesinan vertikal;
10. Pemesinan vertikal mengirimkan perintah blanking, dan robot bergerak ke posisi pemuatan dan blanking dari pemesinan vertikal, mengambil dan memindahkan benda kerja dari stasiun No. 1 dan No. 2 masing-masing ke baki blanking, dan menempatkan benda kerja pada baki masing-masing; Robot bergerak ke meja roll-over untuk mengambil dan mengirim benda kerja No. 1 dan No. 2 ke posisi pemuatan dan blanking pemesinan vertikal masing-masing, dan menempatkan benda kerja No. 1 dan No. 2 ke area pemosisian stasiun No. 1 dan No. 2 dari klem hidrolik masing-masing untuk menyelesaikan pemuatan pemesinan vertikal. Robot bergerak keluar dari jarak aman pemesinan vertikal dan memulai siklus pemrosesan tunggal;
11. Robot bergerak ke baki pemuatan No. 1 dan bersiap untuk memulai program siklus sekunder;
Keterangan:
1. Robot mengambil 16 lembar (satu lapisan) pada baki pemuatan. Robot akan mengganti penjepit cangkir hisap dan meletakkan pelat partisi di keranjang penyimpanan sementara;
2. Robot mengemas 16 bagian (satu lapisan) pada baki kosong. Robot harus mengganti penjepit cangkir hisap sekali, dan meletakkan pelat partisi pada permukaan partisi bagian-bagian dari keranjang penyimpanan sementara;
3. Sesuai dengan frekuensi pemeriksaan, pastikan robot meletakkan bagian pada meja pengambilan sampel manual;
| 1 | Jadwal siklus pemesinan | ||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | ||||||||||
| 3 | Nama Produk | 117 Dudukan bantalan | Gambar No. | DZ90129320117 | Tanggal persiapan | Tanggal 4 Januari 2020 | Disiapkan oleh | ||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | konten permesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kecepatan pemotongan | Kecepatan rotasi | Umpan per revolusi | Pemberian pakan dengan alat mesin | Jumlah stek | Setiap proses | Waktu pengerjaan | Waktu Luang | Waktu putar empat sumbu | Waktu penggantian alat |
| 5 | TIDAK. | TIDAK. | Deskripsi | Peralatan | D.mm | n | Rp sore | mm/Putaran | mm/menit | Waktu | mm | Detik | Detik | Detik | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pemasangan penggilingan | Diameter pemotong penggilingan 40 sisi | 40.00 | 180 | tahun 1433 | 1.00 | tahun 1433 | 8 | 40.0 | pukul 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor DIA 17 lubang pemasangan | BOR GABUNGAN DIA 17 | pukul 17.00 | 100 | Tahun 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | Chamfering belakang DIA 17 lubang | Pemotong talang terbalik | pukul 16.00 | 150 | tahun 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | tanggal 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Keterangan: | Waktu pemotongan: | 62 | Kedua | Waktu untuk menjepit dengan fixture dan untuk memuat dan mengosongkan material: | Rp 30.000 | Kedua | ||||||||
| 11 | Waktu tambahan: | 44 | Kedua | Total jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | |||||||||
| 1 | Jadwal siklus pemesinan | |||||||||||||||||
| 2 | Pelanggan | Bahan benda kerja | QT450-10-GB/T1348 | Model alat mesin | Arsip No. | |||||||||||||
| 3 | Nama Produk | 118 Dudukan bantalan | Gambar No. | DZ90129320118 | Tanggal persiapan | Tanggal 4 Januari 2020 | Disiapkan oleh | |||||||||||
| 4 | Langkah proses | Pisau No. | konten permesinan | Nama Alat | Diameter Pemotongan | Kecepatan pemotongan | Kecepatan rotasi | Umpan per revolusi | memberi makan dengan alat mesin | Jumlah stek | Setiap proses | Waktu pengerjaan | Waktu Luang | Waktu putar empat sumbu | Waktu penggantian alat | |||
| 5 | TIDAK. | TIDAK. | Deskripsi | Peralatan | D.mm | n | Rp sore | mm/Putaran | mm/menit | Waktu | mm | Detik | Detik | Detik | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Permukaan lubang pemasangan penggilingan | Diameter pemotong penggilingan 40 sisi | 40.00 | 180 | tahun 1433 | 1.00 | tahun 1433 | 8 | 40.0 | pukul 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor DIA 17 lubang pemasangan | BOR GABUNGAN DIA 17 | pukul 17.00 | 100 | Tahun 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | Chamfering belakang DIA 17 lubang | Pemotong talang terbalik | pukul 16.00 | 150 | tahun 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | tanggal 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Keterangan: | Waktu pemotongan: | 62 | Kedua | Waktu untuk menjepit dengan fixture dan untuk memuat dan mengosongkan material: | Rp 30.000 | Kedua | |||||||||||
| 11 | Waktu tambahan: | 44 | Kedua | Total jam kerja pemesinan: | 136.27 | Kedua | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Area cakupan jalur produksi
Pengenalan komponen fungsional utama lini produksi
Pengenalan sistem pemuatan dan blanking
Peralatan penyimpanan untuk jalur produksi otomatis dalam skema ini adalah: Baki bertumpuk (jumlah potongan yang akan dikemas pada setiap baki harus dinegosiasikan dengan pelanggan), dan posisi benda kerja dalam baki akan ditentukan setelah memberikan gambar 3D benda kerja kosong atau objek sebenarnya.
1. Pekerja mengemas bagian-bagian yang diproses secara kasar pada baki material (seperti yang ditunjukkan pada gambar) dan mengangkatnya dengan forklift ke posisi yang ditentukan;
2. Setelah mengganti baki forklift, tekan tombol secara manual untuk konfirmasi;
3. Robot memegang benda kerja untuk melakukan pekerjaan pemuatan;
Pengenalan Sumbu Perjalanan Robot
Strukturnya terdiri dari robot sambungan, penggerak motor servo, dan penggerak pinion dan rak, sehingga robot dapat melakukan gerakan lurus maju mundur. Robot ini mewujudkan fungsi satu robot yang melayani beberapa peralatan mesin dan mencengkeram benda kerja di beberapa stasiun dan dapat meningkatkan cakupan kerja robot sambungan;
Jalur perjalanan menerapkan dasar yang dilas dengan pipa baja dan digerakkan oleh motor servo, pinion, dan penggerak rak, untuk meningkatkan cakupan kerja robot sambungan dan secara efektif meningkatkan tingkat pemanfaatan robot; Jalur perjalanan dipasang di tanah;
Robot Chenxuan: SDCX-RB500
| Data dasar | |
| Jenis | SDCX-RB500 |
| Jumlah sumbu | 6 |
| Cakupan maksimal | 2101 mm2 |
| Pengulangan pose (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Berat | 553kg |
| Klasifikasi perlindungan robot | Peringkat perlindungan, IP65 / IP67pergelangan tangan sejajar(IEC 60529) |
| Posisi pemasangan | Langit-langit, sudut kemiringan yang diizinkan ≤ 0º |
| Permukaan akhir, pengecatan | Rangka dasar: hitam (RAL 9005) |
| Suhu sekitar | |
| Operasi | 283 K hingga 328 K (0 °C hingga +55 °C) |
| Penyimpanan dan transportasi | 233 K hingga 333 K (-40 °C hingga +60 °C) |
Dengan rentang gerak yang luas di bagian belakang dan bawah robot, model ini dapat dipasang dengan mengangkat langit-langit. Karena lebar lateral robot dikurangi hingga batas maksimal, robot dapat dipasang dekat dengan robot, klem, atau benda kerja yang berdekatan. Pergerakan berkecepatan tinggi dari posisi siaga ke posisi kerja dan pemosisian cepat selama pergerakan jarak pendek.
Mekanisme pemuatan dan pemblokiran robot cerdas
Mekanisme penjepit pelat partisi robot
Keterangan:
1. Dengan mempertimbangkan karakteristik komponen ini, kami menggunakan metode penyangga eksternal tiga cakar untuk memuat dan mengosongkan material, yang dapat mewujudkan pembubutan cepat komponen pada peralatan mesin;
2. Mekanisme dilengkapi dengan sensor deteksi posisi dan sensor tekanan untuk mendeteksi apakah status penjepitan dan tekanan bagian normal;
3. Mekanisme dilengkapi dengan penekan, dan benda kerja tidak akan jatuh dalam waktu singkat jika terjadi pemadaman listrik dan pemutusan gas dari sirkuit udara utama;
4. Menggunakan perangkat pengubah tangan. Mekanisme penjepit pengubah dapat dengan cepat menyelesaikan penjepitan berbagai material.
Pengenalan Alat Pengganti Tong
Perangkat penggantian penjepit yang presisi digunakan untuk mengganti penjepit robot, ujung alat, dan aktuator lainnya dengan cepat. Mengurangi waktu henti produksi dan meningkatkan fleksibilitas robot, yang ditampilkan sebagai:
1. Buka dan kencangkan tekanan udara;
2. Berbagai modul daya, cairan, dan gas dapat digunakan;
3. Konfigurasi standar dapat dengan cepat terhubung dengan sumber udara;
4. Agensi asuransi khusus dapat mencegah risiko pemutusan gas secara tidak sengaja;
5. Tidak ada gaya reaksi pegas; 6. Berlaku untuk bidang otomasi;
Pengenalan Sistem Visi-Kamera Industri
1. Kamera mengadopsi chip CCD dan CMDS berkualitas tinggi, yang memiliki karakteristik rasio resolusi tinggi, sensitivitas tinggi, rasio sinyal terhadap frekuensi tinggi, jangkauan dinamis lebar, kualitas gambar luar biasa, dan kemampuan pemulihan warna kelas satu;
2. Kamera area array memiliki dua mode transmisi data: antarmuka GIGabit Ethernet (GigE) dan antarmuka USB3.0;
3. Kamera memiliki struktur yang ringkas, tampilan yang kecil, ringan, dan terpasang dengan baik. Kecepatan transmisi yang tinggi, kemampuan anti-interferensi yang kuat, keluaran gambar berkualitas tinggi yang stabil; Dapat digunakan untuk pembacaan kode, deteksi cacat, DCR, dan pengenalan pola; Kamera berwarna memiliki kemampuan pemulihan warna yang kuat, cocok untuk skenario dengan persyaratan pengenalan warna yang tinggi;
Pengenalan Sistem Pengenalan Otomatis Angular
Pengenalan Fungsi
1. Robot menjepit benda kerja dari keranjang pemuatan dan mengirimkannya ke area pemosisian meja putar;
2. Meja putar berputar di bawah penggerak motor servo;
3. Sistem visual (kamera industri) bekerja untuk mengidentifikasi posisi sudut, dan meja putar berhenti untuk menentukan posisi sudut yang diperlukan;
4. Robot mengeluarkan benda kerja dan meletakkan benda kerja lain untuk identifikasi sudut;
Pengenalan Meja Roll-over Benda Kerja
Stasiun roll-over:
1. Robot mengambil benda kerja dan meletakkannya pada area pemosisian di meja roll-over (stasiun kiri pada gambar);
2. Robot mencengkeram benda kerja dari atas untuk mewujudkan tergulingnya benda kerja;
Meja penempatan penjepit robot
Pengenalan Fungsi
1. Setelah setiap lapisan bagian dimuat, pelat partisi berlapis harus ditempatkan dalam keranjang penyimpanan sementara untuk pelat partisi;
2. Robot dapat dengan cepat diganti dengan penjepit cangkir hisap oleh perangkat penggantian penjepit dan melepaskan pelat partisi;
3. Setelah pelat partisi terpasang dengan baik, lepaskan penjepit cangkir hisap dan ganti dengan penjepit pneumatik untuk melanjutkan pemuatan dan penimbunan material;
Keranjang untuk penyimpanan sementara pelat partisi
Pengenalan Fungsi
1. Keranjang sementara untuk pelat partisi dirancang dan direncanakan karena pelat partisi untuk pemuatan ditarik terlebih dahulu dan pelat partisi untuk penutup digunakan kemudian;
2. Pelat partisi pemuatan ditempatkan secara manual dan konsistensinya buruk. Setelah pelat partisi dimasukkan ke dalam keranjang penyimpanan sementara, robot dapat mengeluarkannya dan meletakkannya dengan rapi;
Meja pengambilan sampel manual
Keterangan:
1. Mengatur frekuensi pengambilan sampel acak manual yang berbeda untuk berbagai tahap produksi, yang secara efektif dapat mengawasi efektivitas pengukuran online;
2. Petunjuk Penggunaan: Manipulator akan meletakkan benda kerja pada posisi yang ditentukan pada meja pengambilan sampel sesuai dengan frekuensi yang ditetapkan secara manual, dan memberi tanda dengan lampu merah. Pemeriksa akan menekan tombol untuk mengangkut benda kerja ke area aman di luar perlindungan, mengeluarkan benda kerja untuk pengukuran dan menyimpannya secara terpisah setelah pengukuran;
Komponen pelindung
Terdiri dari profil aluminium ringan (40×40) + jaring (50×50), dan layar sentuh serta tombol berhenti darurat dapat diintegrasikan ke komponen pelindung, memadukan keselamatan dan estetika.
Pengenalan Perlengkapan Hidrolik OP20
Petunjuk Pemrosesan:
1. Ambil lubang bagian dalam φ165 sebagai lubang dasar, ambil datum D sebagai bidang dasar, dan ambil busur luar bos kedua lubang pemasangan sebagai batas sudut;
2. Kontrol tindakan melonggarkan dan menekan pelat penekan dengan perintah mesin perkakas M untuk menyelesaikan pemrosesan chamfering bidang atas bos lubang pemasangan, lubang pemasangan 8-φ17 dan kedua ujung lubang;
3. Perlengkapan ini memiliki fungsi pemosisian, penjepitan otomatis, deteksi kekedapan udara, pelonggaran otomatis, pengeluaran otomatis, pembilasan chip otomatis, dan pembersihan otomatis bidang datum pemosisian;
Persyaratan Peralatan untuk Lini Produksi
1. Penjepit peralatan jalur produksi memiliki fungsi penjepitan dan pelonggaran otomatis, dan mewujudkan fungsi penjepitan dan pelonggaran otomatis di bawah kendali sinyal sistem manipulator untuk bekerja sama dengan tindakan pemuatan dan pemblokiran;
2. Posisi skylight atau modul pintu otomatis akan dicadangkan untuk pelat logam peralatan jalur produksi, untuk berkoordinasi dengan sinyal kontrol listrik dan komunikasi manipulator perusahaan kami;
3. Peralatan jalur produksi memiliki komunikasi dengan manipulator melalui mode koneksi konektor beban berat (atau colokan penerbangan);
4. Peralatan jalur produksi memiliki ruang internal (interferensi) yang lebih besar dari rentang aman aksi rahang manipulator;
5. Peralatan jalur produksi harus memastikan tidak ada serpihan besi yang tersisa pada permukaan posisi klem. Jika perlu, hembusan udara harus ditingkatkan untuk pembersihan (chuck harus berputar saat membersihkan);
6. Peralatan jalur produksi memiliki kemampuan pemecahan chip yang baik. Jika perlu, perangkat pemecah chip bertekanan tinggi tambahan dari perusahaan kami akan ditambahkan;
7. Bila peralatan jalur produksi memerlukan penghentian spindel mesin perkakas yang akurat, tambahkan fungsi ini dan berikan sinyal listrik yang sesuai;
Pengenalan Mesin Bubut Vertikal VTC-W9035
Mesin bubut vertikal VTC-W9035 NC cocok untuk pemesinan komponen berputar seperti roda gigi kosong, flensa, dan cangkang berbentuk khusus, terutama cocok untuk pembubutan komponen yang presisi, hemat tenaga kerja, dan efisien seperti cakram, hub, cakram rem, badan pompa, badan katup, dan cangkang. Perkakas mesin ini memiliki keunggulan kekakuan keseluruhan yang baik, presisi tinggi, laju pelepasan logam yang tinggi per satuan waktu, retensi akurasi yang baik, keandalan tinggi, perawatan mudah, dll., serta berbagai aplikasi. Produksi lini, efisiensi tinggi, dan biaya rendah.
| Tipe model | VTC-W9035 |
| Diameter putar maksimum badan tempat tidur | Ukuran 900 mm |
| Diameter putar maksimum pada pelat geser | Ukuran 590 mm |
| Diameter putar maksimum benda kerja | Ukuran 850 mm |
| Panjang putaran maksimum benda kerja | 700 mm |
| Rentang kecepatan spindel | 20-900 putaran/menit |
| Sistem | FANUC 0i - TF |
| Stroke maksimum sumbu X/Z | 600/800 mm |
| Kecepatan gerak cepat sumbu X/Z | 20/20 m/menit |
| Panjang, lebar dan tinggi alat mesin | Ukuran 3550*2200*3950mm |
| Proyek | Satuan | Parameter | |
| Rentang pemrosesan | Perjalanan sumbu X | mm | tahun 1100 |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Perjalanan sumbu X | mm | 610 | |
| Jarak dari ujung spindel ke meja kerja | mm | 150～760 | |
| Meja kerja | Ukuran meja kerja | mm | Ukuran 1200×600 |
| Beban maksimum meja kerja | kg | 1000 | |
| Alur T (ukuran×jumlah×jarak) | mm | Ukuran 18×5×100 | |
| Makanan | Kecepatan pengumpanan cepat sumbu X/Y/Z | m/menit | Tanggal 36/36/24 |
| Poros | Mode mengemudi | Jenis sabuk | |
| tirus spindel | BT40 | ||
| Kecepatan operasi maksimum | putaran/menit | 8000 | |
| Daya (Nilai/Maksimum) | KW | 11/18.5 | |
| Torsi (Nilai/Maksimum) | Jumlah | 52,5/118 | |
| Ketepatan | Akurasi posisi sumbu X/Y/Z (loop setengah tertutup) | mm | 0,008 (panjang total) |
| Akurasi pengulangan sumbu X/Y/Z (loop setengah tertutup) | mm | 0,005 (panjang total) | |
| Majalah alat | Jenis | Cakram | |
| Kapasitas magasin alat | 24 | ||
| Ukuran alat maksimum(Diameter alat penuh/diameter alat kosong yang berdekatan/panjang) | mm | Nomor 78/150/300 | |
| Berat alat maksimum | kg | 8 | |
| Aneka ragam | Tekanan pasokan udara | MPa | 0,65 |
| Kapasitas daya | KVA | 25 | |
| Dimensi keseluruhan alat mesin (panjang×lebar×tinggi) | mm | Ukuran 2900×2800×3200 | |
| Berat alat mesin | kg | 7000 | |
