Persyaratan Proyek
Tata Letak Keseluruhan & Model 3D
Catatan: Diagram skema hanya digunakan untuk ilustrasi tata letak dan tidak menggambarkan struktur fisik peralatan. Ukuran spesifik akan ditentukan sesuai dengan kondisi lokasi pelanggan.
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Tata Letak Skema
Alur kerja
Kondisi untuk pengoperasian stasiun kerja
(1) Tempatkan benda kerja secara manual pada positioner dan perbaiki sesuai kebutuhan.
(2) Setelah semua perangkat dihidupkan dan tidak ada alarm yang ditampilkan, bersiaplah untuk pemasangan.
(3) Robot berhenti di asal kerja, dan program jalannya robot adalah program produksi yang sesuai.
Proses pengelasan subrakitan selongsong
1. Pasang lima set bagian selongsong secara manual di sisi A.
2. Kembali ke area aman secara manual dan mulai tombol klem silinder untuk mengencangkan benda kerja.
3. Posisioner berputar hingga robot di sisi B mulai mengelas.
4. Secara manual turunkan benda kerja yang dilas pada sisi A, lalu lima set bagian drum.
5. Putar ulang pengoperasian tautan di atas.
Waktu pengelasan untuk setiap set selongsong adalah 3 menit (termasuk waktu pemasangan), dan waktu pengelasan 10 set adalah 30 menit.
Proses pengelasan rakitan pelat tertanam + rakitan selongsong
1. Pasang secara manual pelat tertanam yang telah diarahkan sebelumnya pada posisi tipe-L di sisi A.
2. Tombol mulai pengelasan robot perakitan pelat tertanam (15 menit/set). 3.
3. Pasang secara manual bagian longgar dari rakitan selongsong pada positioner tipe-L di sisi B.
4. Robot melanjutkan pengelasan rakitan selongsong setelah pengelasan rakitan pelat tertanam (pengelasan selongsong selama 10 menit + pemasangan manual benda kerja dan pengelasan titik robot selama 5 menit)
5. Lepaskan rakitan pelat yang tertanam secara manual.
6. Pengelasan manual rakitan pelat tertanam (pelepasan-pengelasan titik-pemuatan dalam waktu 15 menit)
7. Pasang secara manual pelat tertanam yang telah diarahkan sebelumnya pada posisioner tipe-L di sisi A.
8. Lepaskan rakitan selongsong yang dilas dan pasang suku cadangnya
9. Putar ulang pengoperasian tautan di atas.
Waktu penyelesaian pengelasan pelat tertanam adalah 15 menit + waktu penyelesaian pengelasan rakitan selongsong adalah 15 menit.
Total waktu 30 menit
Pengenalan Alat Pengganti Tong
Waktu pengelasan robot pada ketukan yang disebutkan di atas adalah yang paling memadai tanpa henti. Berdasarkan 8 jam per hari dan dua operator, total output dari dua rakitan adalah 32 set per hari.
Untuk meningkatkan output:
Satu robot ditambahkan ke positioner tiga sumbu di stasiun subrakitan selongsong dan diubah menjadi pengelasan mesin ganda. Pada saat yang sama, stasiun perakitan pelat tertanam + perakitan selongsong juga perlu menambahkan dua set positioner tipe-L dan satu set robot. Pada hari kerja 8 jam dan tiga operator, total output dari dua rakitan adalah 64 set per hari.
Daftar Peralatan
| Barang | Nomor telepon | Nama | Jml. | PERKATAAN |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 2 | Kabinet kontrol robot | 2 set | ||
| 3 | Robot mengangkat pangkalan | 2 set | ||
| 4 | Pistol las berpendingin air | 2 set | ||
| Peralatan periferal | 5 | Sumber Daya Pengelasan MAG-500 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 6 | Posisi tipe L sumbu ganda | 2 set | ||
| 7 | Posisi putar horizontal tiga sumbu | 1 pasang | Disediakan oleh Chen Xuan | |
| 8 | Perlengkapan | 1 pasang | ||
| 9 | Pembersih Senjata | Mengatur | Opsional | |
| 10 | Peralatan penghilang debu | 2 set | ||
| 11 | Pagar pengaman | 2 set | ||
| Layanan Terkait | 12 | Instalasi dan komisioning | 1 barang | |
| 13 | Pengemasan dan Transportasi | 1 barang | ||
| 14 | Pelatihan teknis | 1 barang |
Spesifikasi Teknis
Pistol las berpendingin air terintegrasi
1) Setiap senjata las harus melalui pengukuran terner untuk memastikan keakuratan dimensi;
2) Bagian R dari pistol las dibuat dengan metode pengecoran lilin basah, yang tidak akan berubah bentuk karena suhu tinggi yang dihasilkan oleh pengelasan;
3) Bahkan jika pistol las bertabrakan dengan benda kerja dan perlengkapan selama operasi, pistol las tidak akan bengkok dan tidak diperlukan koreksi ulang;
4) Meningkatkan efek penyearah gas pelindung;
5) Ketepatan laras tunggal berada pada kisaran 0,05;
6) Gambar hanya untuk referensi dan dapat berubah sewaktu-waktu.
Posisi tipe L sumbu ganda
Positioner adalah peralatan bantu pengelasan khusus, yang cocok untuk pengelasan perpindahan pekerjaan putar, sehingga memperoleh posisi pemesinan dan kecepatan pengelasan yang ideal. Dapat digunakan dengan manipulator dan mesin las untuk membentuk pusat pengelasan otomatis, dan juga dapat digunakan untuk perpindahan benda kerja selama operasi manual. Output variabel dengan penggerak frekuensi variabel diadopsi untuk rotasi meja kerja, dengan presisi tinggi pengaturan kecepatan. Kotak kendali jarak jauh dapat mewujudkan operasi meja kerja jarak jauh, dan juga dapat dihubungkan dengan manipulator dan sistem kontrol mesin las untuk mewujudkan operasi yang terhubung. Positioner pengelasan umumnya terdiri dari mekanisme putar dan mekanisme perputaran meja kerja. Benda kerja yang dipasang pada meja kerja dapat mencapai sudut pengelasan dan perakitan yang diperlukan melalui pengangkatan, pembubutan, dan rotasi meja kerja. Meja kerja berputar ke dalam pengaturan kecepatan stepless frekuensi variabel, yang dapat memperoleh kecepatan pengelasan yang memuaskan.
Gambar hanya untuk referensi dan tergantung pada desain akhir.
Posisi putar horizontal tiga sumbu
1) Posisioner putar horizontal tiga sumbu terutama tersusun atas alas tetap integral, kotak spindel putar dan kotak ekor, rangka las, motor servo dan peredam presisi, mekanisme konduktif, tutup pelindung dan sistem kendali kelistrikan, dsb.
2) Dengan mengkonfigurasi motor servo yang berbeda, positioner dapat dioperasikan dari jarak jauh melalui instruktur robot atau kotak operasi eksternal;
3) Sudut pengelasan dan perakitan yang diperlukan dicapai dengan memutar benda kerja yang terpasang pada meja kerja;
4) Rotasi meja kerja dikendalikan oleh motor servo, yang dapat mencapai kecepatan pengelasan yang ideal;
5) Gambar hanya untuk referensi dan tergantung pada desain akhir;
Catu daya pengelasan
Sangat cocok untuk penyambungan, pelapisan, sambungan sudut, sambungan ujung pelat tabung, sambungan garis persimpangan dan bentuk sambungan lainnya, serta dapat mewujudkan pengelasan semua posisi.
Keamanan dan keandalan
Mesin las dan pengumpan kawat dilengkapi dengan proteksi arus berlebih, tegangan berlebih, dan suhu berlebih. Keduanya telah lulus uji EMC dan kinerja listrik yang dipersyaratkan oleh standar nasional GB/T 15579, serta lulus sertifikasi 3C untuk memastikan keandalan dan keamanan dalam penggunaan.
Konservasi energi dan perlindungan lingkungan
Waktu deteksi gas, waktu suplai gas awal, dan waktu suplai gas akhir dapat disesuaikan untuk memastikan penggunaan gas yang wajar. Saat mesin las dinyalakan, jika tidak memasuki kondisi pengelasan dalam waktu 2 menit (waktu dapat disesuaikan), mesin akan secara otomatis memasuki kondisi tidur. Matikan kipas dan kurangi konsumsi energi.
Gambar hanya untuk referensi dan tergantung pada pilihan akhir.
Catu daya pengelasan
Alat pembersih senjata dan penyemprot minyak silikon serta alat pemotong kawat
1) Perangkat penyemprotan minyak silikon pada stasiun pembersih pistol mengadopsi nosel ganda untuk penyemprotan silang, sehingga minyak silikon dapat mencapai permukaan bagian dalam nosel obor las dengan lebih baik dan memastikan bahwa terak las tidak akan menempel pada nosel.
2) Perangkat pembersih senjata dan penyemprotan minyak silikon dirancang pada posisi yang sama, dan robot dapat menyelesaikan proses penyemprotan minyak silikon dan pembersihan senjata hanya dengan satu tindakan.
3) Dalam hal kontrol, alat pembersih pistol dan penyemprot minyak silikon hanya memerlukan sinyal mulai, dan dapat dinyalakan sesuai urutan tindakan yang ditentukan.
4) Perangkat pemotong kawat mengadopsi struktur pemicu otomatis dari pistol las, yang menghilangkan kebutuhan untuk menggunakan katup solenoida untuk mengendalikannya dan menyederhanakan pengaturan kelistrikan.
5) Perangkat pemotong kawat dapat dipasang secara terpisah atau dipasang pada perangkat pembersih senjata dan penyemprot minyak silikon untuk membentuk perangkat terintegrasi, yang tidak hanya menghemat ruang pemasangan, tetapi juga membuat pengaturan dan kontrol jalur gas menjadi sangat sederhana.
6) Gambar hanya untuk referensi dan dapat berubah sewaktu-waktu.
Pagar keamanan
1. Memasang pagar pengaman, pintu pengaman atau kisi-kisi pengaman, kunci pengaman dan perangkat lainnya, serta melakukan proteksi saling mengunci seperlunya.
2. Pintu pengaman harus dipasang pada posisi yang tepat di pagar pelindung. Semua pintu harus dilengkapi dengan sakelar dan tombol pengaman, tombol reset, dan tombol berhenti darurat.
3. Pintu pengaman disambungkan dengan sistem melalui kunci pengaman (saklar). Bila pintu pengaman terbuka secara tidak normal, sistem akan menghentikan operasi dan membunyikan alarm.
4. Tindakan perlindungan keselamatan menjamin keselamatan personel dan peralatan melalui perangkat keras dan perangkat lunak.
5. Pagar pengaman dapat disediakan oleh Pihak A sendiri. Sebaiknya gunakan pengelasan grid berkualitas tinggi dan lapisi permukaan dengan cat peringatan kuning.
Sistem Kontrol Listrik
1. Meliputi kontrol sistem dan komunikasi sinyal antara peralatan, termasuk sensor, kabel, slot, sakelar, dll.;
2. Unit otomatis dirancang dengan lampu alarm tiga warna. Selama operasi normal, lampu tiga warna menampilkan warna hijau; jika unit gagal, lampu tiga warna akan menampilkan alarm merah tepat waktu;
3. Terdapat tombol berhenti darurat pada kabinet kontrol robot dan kotak pengajaran. Jika terjadi keadaan darurat, tombol berhenti darurat dapat ditekan untuk menghentikan sistem secara darurat dan mengirimkan sinyal alarm pada saat yang bersamaan;
4. Berbagai program aplikasi dapat dikompilasi melalui perangkat pengajaran, banyak aplikasi dapat dikompilasi, yang dapat memenuhi persyaratan peningkatan produk dan produk baru;
5. Semua sinyal berhenti darurat dari seluruh sistem kontrol dan sinyal interlock pengaman antara peralatan pemrosesan dan robot dihubungkan ke sistem pengaman dan saling terkait melalui program kontrol;
6. Sistem kontrol mewujudkan koneksi sinyal antara peralatan operasi seperti robot, wadah pemuatan, gripper, dan peralatan permesinan.
7. Sistem peralatan mesin perlu mewujudkan pertukaran sinyal dengan sistem robot.
Lingkungan operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Catu daya | Catu daya: tiga fase empat kawat AC380V±10%, rentang fluktuasi tegangan ±10%, frekuensi: 50Hz; Catu daya kabinet kontrol robot harus dilengkapi dengan sakelar udara independen; Kabinet kontrol robot harus diarde dengan resistansi pentanahan kurang dari 10Ω; Jarak efektif antara catu daya dan kabinet kontrol listrik robot adalah dalam jarak 5 meter. |
| Sumber udara | Udara terkompresi harus disaring untuk menghilangkan kelembaban dan kotoran, dan tekanan keluaran setelah melewati triplet harus 0,5~0,8Mpa; Jarak efektif antara sumber udara dan badan robot adalah 5 meter. |
| Dasar | Lantai semen konvensional bengkel Pihak A akan digunakan untuk perawatan, dan dasar pemasangan setiap peralatan akan dipasang ke tanah dengan baut ekspansi; Kekuatan beton: 210 kg/cm2; Ketebalan beton: lebih besar dari 150 mm; Ketidakrataan pondasi: kurang dari ±3mm. |
| Kondisi Lingkungan | Suhu sekitar: 0~45°C; Kelembaban relatif: 20%~75%RH (tanpa kondensasi); Akselerasi getaran: kurang dari 0,5G |
| Lainnya | Hindari gas dan cairan yang mudah terbakar dan korosif, dan jangan memercikkan minyak, air, debu, dll.; Jauhkan dari sumber kebisingan listrik. |