Persyaratan Proyek
Tata Letak Keseluruhan & Model 3D
Catatan: Diagram skema hanya digunakan untuk ilustrasi tata letak dan tidak mewakili struktur fisik peralatan.Ukuran spesifik harus ditentukan sesuai dengan kondisi lokasi pelanggan.
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Gambar fisik benda kerja & model 3D
Tata Letak Skema
Alur kerja
Kondisi untuk operasi stasiun kerja
(1) Tempatkan benda kerja secara manual di positioner dan perbaiki sesuai kebutuhan.
(2) Setelah semua perangkat dinyalakan dan tidak ada alarm yang ditampilkan, bersiaplah untuk pemasangan.
(3) Robot berhenti di tempat kerja, dan program robot yang sedang berjalan adalah program produksi yang sesuai.
Proses pengelasan subassembly lengan
1. Pasang lima set bagian selongsong secara manual di sisi A.
2. Kembali ke area aman secara manual dan mulai silinder penjepit tombol untuk mengencangkan benda kerja.
3. Pemosisian berputar hingga robot di sisi B mulai mengelas.
4. Turunkan benda kerja yang dilas pada sisi A secara manual, lalu lima set bagian drum.
5. Putar pengoperasian tautan di atas.
Waktu pengelasan untuk setiap set selongsong adalah 3 menit (termasuk waktu pemasangan), dan waktu pengelasan 10 set adalah 30 menit.
Proses pengelasan rakitan pelat tertanam + rakitan lengan
1. Pasang pelat tertanam dengan ujung yang telah ditentukan secara manual pada positioner tipe-L di sisi A.
2. Tombol mulai las robot perakitan pelat tertanam (15 mnt / set).3.
3. Pasang secara manual bagian longgar rakitan selongsong pada positioner tipe-L di sisi B.
4. Robot terus mengelas rakitan selongsong setelah mengelas rakitan pelat tertanam (pengelasan selongsong selama 10 menit + pemasangan manual benda kerja dan pengelasan spot robot selama 5 menit)
5. Lepas rakitan pelat tertanam secara manual.
6. Pengelasan manual perakitan pelat tertanam (melepas-pemuatan las-titik dalam 15 menit)
7. Pasang pelat tertanam dengan ujung yang telah ditentukan secara manual pada positioner tipe-L di sisi A.
8. Lepaskan rakitan selongsong yang dilas dan pasang suku cadang
9. Putar pengoperasian tautan di atas.
Waktu penyelesaian pengelasan pelat tertanam adalah 15 menit + waktu penyelesaian pengelasan perakitan selongsong adalah 15 menit.
Total waktu 30 menit
Pengenalan Perangkat Pengubah Tong
Waktu pengelasan robot pada ketukan yang disebutkan di atas adalah yang paling memadai tanpa henti.Menurut 8 jam per hari dan dua operator, output dari dua rakitan berjumlah 32 set per hari.
Untuk meningkatkan keluaran:
Satu robot ditambahkan ke pemosisian tiga sumbu di stasiun subperakitan selongsong dan diubah menjadi pengelasan mesin ganda.Pada saat yang sama, unit perakitan pelat tertanam + stasiun perakitan selongsong juga perlu menambahkan dua set positioner tipe-L dan satu set robot.Pada hari 8 jam dan tiga operator, output dari dua rakitan berjumlah 64 set per hari.
Daftar perlengkapan
| Barang | S/N | Nama | Jumlah | PERKATAAN |
| Robot | 1 | RH06A3-1490 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 2 | Kabinet kontrol robot | 2 set | ||
| 3 | Robot mengangkat dasar | 2 set | ||
| 4 | Pistol las berpendingin air | 2 set | ||
| Peralatan penunjang | 5 | Sumber Daya Pengelasan MAG-500 | 2 set | Disediakan oleh Chen Xuan |
| 6 | Positioner tipe-L sumbu ganda | 2 set | ||
| 7 | Positioner putar horizontal tiga sumbu | 1 set | Disediakan oleh Chen Xuan | |
| 8 | Fitting | 1 set | ||
| 9 | Pembersih Senjata | Mengatur | Opsional | |
| 10 | Peralatan penghilang debu | 2 set | ||
| 11 | Pagar pengaman | 2 set | ||
| Layanan Terkait | 12 | Instalasi dan commissioning | 1 barang | |
| 13 | Pengemasan dan Transportasi | 1 barang | ||
| 14 | Pelatihan teknis | 1 barang |
Spesifikasi teknis
Senapan las berpendingin air bawaan
1) Setiap senjata las harus melalui pengukuran terner untuk memastikan akurasi dimensi;
2) Bagian R dari senjata las dibuat dengan metode pengecoran lilin basah, yang tidak akan berubah bentuk karena suhu tinggi yang dihasilkan oleh pengelasan;
3) Bahkan jika pistol las bertabrakan dengan benda kerja dan perlengkapan selama operasi, pistol las tidak akan bengkok dan tidak diperlukan koreksi ulang;
4) Meningkatkan efek penyearah dari gas pelindung;
5) Akurasi laras tunggal berada dalam 0,05;
6) Gambar hanya untuk referensi, dan tergantung pada pilihan akhir.
Positioner tipe-L sumbu ganda
Positioner adalah peralatan bantu las khusus, yang cocok untuk perpindahan las kerja putar, sehingga diperoleh posisi pemesinan dan kecepatan las yang ideal.Ini dapat digunakan dengan manipulator dan mesin las untuk membentuk pusat pengelasan otomatis, dan juga dapat digunakan untuk perpindahan benda kerja selama operasi manual.Output variabel dengan penggerak frekuensi variabel diadopsi untuk rotasi meja kerja, dengan pengaturan kecepatan presisi tinggi.Kotak kendali jarak jauh dapat mewujudkan pengoperasian meja kerja jarak jauh, dan juga dapat dihubungkan dengan sistem kontrol manipulator dan mesin las untuk mewujudkan operasi terkait.Positioner pengelasan umumnya terdiri dari mekanisme putar dan mekanisme pergantian meja kerja.Benda kerja yang dipasang di meja kerja dapat mencapai sudut pengelasan dan perakitan yang diperlukan melalui pengangkatan, putaran, dan rotasi meja kerja.Meja kerja berputar ke pengaturan kecepatan stepless frekuensi variabel, yang dapat memperoleh kecepatan pengelasan yang memuaskan.
Gambar hanya untuk referensi, dan tunduk pada desain akhir.
Positioner putar horizontal tiga sumbu
1) Positioner putar horizontal tiga sumbu terutama terdiri dari basis tetap integral, kotak spindel putar dan kotak ekor, rangka las, motor servo dan peredam presisi, mekanisme konduktif, penutup pelindung dan sistem kontrol listrik, dll.
2) Dengan mengkonfigurasi motor servo yang berbeda, positioner dapat dioperasikan dari jarak jauh melalui instruktur robot atau kotak operasi eksternal;
3) Sudut pengelasan dan perakitan yang diperlukan dicapai dengan memutar benda kerja yang terpasang di meja kerja;
4) Rotasi meja kerja dikendalikan oleh motor servo, yang dapat mencapai kecepatan pengelasan yang ideal;
5) Gambar hanya untuk referensi, dan tunduk pada desain akhir;
Catu daya las
Sangat cocok untuk penyambungan, lapping, sambungan sudut, sambungan butt pelat tabung, sambungan garis persimpangan dan bentuk sambungan lainnya, dan dapat mewujudkan semua posisi pengelasan.
Keamanan dan keandalan
Mesin las dan pengumpan kawat dilengkapi dengan perlindungan arus berlebih, tegangan berlebih, dan suhu berlebih.Mereka telah lulus uji kinerja EMC dan kelistrikan yang disyaratkan oleh standar nasional GB/T 15579, dan lulus sertifikasi 3C untuk memastikan keandalan dan keamanan dalam penggunaan.
Konservasi energi dan perlindungan lingkungan
Waktu deteksi gas, waktu pasokan gas lanjutan, dan waktu pasokan gas lambat dapat disesuaikan untuk memastikan penggunaan gas yang wajar.Saat mesin las dihidupkan, jika tidak memasuki kondisi pengelasan dalam waktu 2 menit (waktu dapat disesuaikan), maka secara otomatis akan memasuki kondisi tidur.Matikan kipas dan kurangi konsumsi energi.
Gambar hanya untuk referensi, dan tergantung pada pilihan akhir.
Catu daya las
Pembersih senjata dan alat penyemprot minyak silikon dan alat pemotong kawat
1) Perangkat penyemprotan minyak silikon dari stasiun pembersih senjata mengadopsi nosel ganda untuk penyemprotan silang, sehingga minyak silikon dapat mencapai permukaan bagian dalam nosel obor las dengan lebih baik dan memastikan bahwa terak las tidak akan menempel pada nosel.
2) Alat pembersih senjata dan penyemprotan minyak silikon dirancang pada posisi yang sama, dan robot dapat menyelesaikan proses penyemprotan minyak silikon dan pembersihan senjata hanya dengan satu tindakan.
3) Dalam hal kontrol, alat pembersih senjata dan penyemprot minyak silikon hanya membutuhkan sinyal awal, dan dapat dimulai sesuai dengan urutan tindakan yang ditentukan.
4) Perangkat pemotong kawat mengadopsi struktur self-triggering dari senjata las, yang menghilangkan kebutuhan untuk menggunakan katup solenoida untuk mengontrolnya dan menyederhanakan pengaturan listrik.
5) Perangkat pemotong kawat dapat dipasang secara terpisah atau dipasang pada pembersih senjata dan perangkat penyemprot minyak silikon untuk membentuk perangkat terintegrasi, yang tidak hanya menghemat ruang pemasangan, tetapi juga membuat pengaturan dan kontrol jalur gas menjadi sangat sederhana.
6) Gambar hanya untuk referensi, dan tergantung pada pilihan akhir.
Pagar keamanan
1. Atur pagar pelindung, pintu pengaman atau kisi pengaman, kunci pengaman dan perangkat lainnya, dan lakukan perlindungan interlocking yang diperlukan.
2. Pintu pengaman harus dipasang pada posisi pagar pelindung yang tepat.Semua pintu harus dilengkapi dengan sakelar dan tombol pengaman, tombol reset dan tombol berhenti darurat.
3. Pintu pengaman saling bertautan dengan sistem melalui kunci pengaman (saklar).Ketika pintu pengaman terbuka secara tidak normal, sistem berhenti beroperasi dan membunyikan alarm.
4. Langkah-langkah perlindungan keselamatan menjamin keselamatan personel dan peralatan melalui perangkat keras dan perangkat lunak.
5. Pagar pengaman dapat disediakan sendiri oleh Pihak A.Disarankan untuk menggunakan pengelasan grid berkualitas tinggi dan memanggang cat peringatan kuning di permukaan.
Sistem Kontrol Listrik
1. Termasuk kontrol sistem dan komunikasi sinyal antar peralatan, termasuk sensor, kabel, slot, sakelar, dll.;
2. Unit otomatis dirancang dengan lampu alarm tiga warna.Selama pengoperasian normal, lampu tiga warna menampilkan warna hijau;jika unit gagal, lampu tiga warna akan menampilkan alarm merah pada waktunya;
3. Ada tombol berhenti darurat di kabinet kontrol robot dan kotak pengajaran.Dalam keadaan darurat, tombol berhenti darurat dapat ditekan untuk mewujudkan penghentian darurat sistem dan mengirimkan sinyal alarm pada saat yang bersamaan;
4. Berbagai program aplikasi dapat dikompilasi melalui perangkat pengajaran, banyak aplikasi dapat dikompilasi, yang dapat memenuhi persyaratan peningkatan produk dan produk baru;
5. Semua sinyal berhenti darurat dari seluruh sistem kontrol dan sinyal interlock keselamatan antara peralatan pemrosesan dan robot terhubung ke sistem keselamatan dan saling bertautan melalui program kontrol;
6. Sistem kontrol mewujudkan koneksi sinyal antara peralatan operasi seperti robot, wadah pemuatan, gripper, dan alat permesinan.
7. Sistem alat mesin perlu mewujudkan pertukaran sinyal dengan sistem robot.
Lingkungan operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Sumber Daya listrik | Catu daya: AC380V ± 10% tiga fase empat kabel, rentang fluktuasi tegangan ± 10%, frekuensi: 50Hz; Catu daya kabinet kontrol robot harus dilengkapi dengan sakelar udara independen; Kabinet kontrol robot harus diardekan dengan resistansi pentanahan kurang dari 10Ω; Jarak efektif antara catu daya dan kabinet kontrol listrik robot adalah dalam jarak 5 meter. |
| Sumber udara | Udara terkompresi harus disaring untuk menghilangkan kelembaban dan kotoran, dan tekanan keluaran setelah melewati triplet harus 0,5 ~ 0,8Mpa; Jarak efektif antara sumber udara dan badan robot adalah dalam jarak 5 meter. |
| Dasar | Lantai semen konvensional bengkel Pihak A harus digunakan untuk perawatan, dan dasar pemasangan setiap peralatan harus dipasang ke tanah dengan baut ekspansi; Kekuatan beton: 210 kg/cm 2; Ketebalan beton: lebih besar dari 150 mm; Ketidakrataan pondasi: kurang dari ±3mm. |
| Keadaan lingkungan | Suhu sekitar: 0~45°C; Kelembaban relatif: 20%~75%RH (tanpa kondensasi); Akselerasi getaran: kurang dari 0,5G |
| Lainnya | Hindari gas dan cairan yang mudah terbakar dan korosif, dan jangan memercikkan minyak, air, debu, dll.; Jauhkan dari sumber kebisingan listrik. |