Berbagi Kasus – Proyek Pengelasan Rangka Mobil

Berbagi Kasus – Proyek Pengelasan Rangka Mobil

Kasus yang akan saya bagikan kepada Anda hari ini adalah proyek pengelasan rangka mobil. Dalam proyek ini, robot pengelasan tugas berat 6-sumbu dan sistem tambahannya digunakan secara keseluruhan. Pekerjaan pengelasan rangka diselesaikan dengan menggunakan pelacakan jahitan laser, kontrol sinkron dari positioner, sistem pemurnian asap dan debu, dan perangkat lunak pemrograman offline, dll.

Tantangan Proyek

1. Perencanaan Jalur Kompleks

Masalah: Kurva spasial 3D pada pengelasan rangka memerlukan posisi obor bebas tabrakan.

Solusi: Simulasi virtual yang menggunakan perangkat lunak pemrograman luring (misalnya, RobotStudio) mengoptimalkan sudut obor, mencapai akurasi jalur sebesar 98% tanpa penyesuaian liontin ajar.

2. Koordinasi Multi-Sensor

Masalah: Pengelasan pelat tipis menyebabkan deformasi, sehingga memerlukan penyesuaian parameter secara waktu nyata.

Terobosan: Teknologi fusi pelacakan laser + penginderaan busur tercapai±Akurasi koreksi jahitan 0,2 mm.

3. Desain Sistem Keamanan

Tantangan: Logika kompleks untuk mengintegrasikan pagar pengaman dan tirai cahaya dengan intervensi manual (misalnya, pengerjaan ulang).

Inovasi: Protokol keselamatan mode ganda (otomatis/manual) mengurangi waktu peralihan mode menjadi <3 detik.

Sorotan Proyek

1. Algoritma Pengelasan Adaptif

Penyesuaian umpan kawat dinamis melalui umpan balik arus-tegangan mengurangi variasi penetrasi las dari ±0,5 mm menjadi ±0,15 mm.

2. Desain Perlengkapan Modular

Perlengkapan ganti cepat memungkinkan peralihan antara 12 model bingkai, memangkas waktu pemasangan dari 45 menit menjadi 8 menit.

3. Integrasi Kembaran Digital

Pemantauan jarak jauh melalui platform kembaran digital memperkirakan kegagalan (misalnya penyumbatan nosel), meningkatkan efektivitas peralatan secara keseluruhan (OEE) hingga 89%.