Hari ini, kasus yang ingin saya bagikan kepada Anda adalah proyek bearing base standing plus. Proyek ini menggunakan robot penanganan dan ground rail, menggunakan sistem visual untuk menyelesaikan penumpukan otomatis, penyelarasan otomatis, dan menyelesaikan pekerjaan bongkar muat otomatis dari mesin perkakas standing plus.
Kesulitan proyek:bahan benda kerja untuk penempatan manual seluruh braket, setiap beban 5-8 lapisan, posisi relatif benda kerja dan Sudut tidak tetap, alat mesin vertikal untuk memastikan bahwa Sudut yang sama.
Sorotan dari proyek ini:posisi pemuatan robot mengadopsi perangkat pembatas baki untuk membuat posisi kasar seluruh material pendukung. Sistem penglihatan 2D ditambahkan ke ujung depan pegangan robot, yang secara otomatis dapat menemukan pusat material di baki dan mengambil material untuk kereta. Di ujung belakang proses kendaraan vertikal, tambahkan sistem visual 2D dan perangkat meja putar servo, perbaiki sudut benda kerja dan tambahkan material ke vertikal. Melalui kerja sama sistem penglihatan dan sistem kontrol servo, keakuratan mesin.
Waktu posting: 21-Des-2023