Hari ini, kasus yang ingin saya bagikan kepada Anda adalah proyek pemasangan dudukan bantalan. Proyek ini menggunakan robot penanganan dan rel tanah, mengadopsi sistem visual untuk menyelesaikan penumpukan otomatis, penyelarasan otomatis, dan menyelesaikan pekerjaan pemuatan dan pembongkaran otomatis pada pemrosesan mesin perkakas pemasangan dudukan mobil.
Kesulitan proyek:Material benda kerja untuk penempatan manual seluruh braket, setiap beban 5-8 lapisan, posisi relatif dan sudut benda kerja tidak tetap, mesin perkakas vertikal memastikan sudut yang sama.
Poin penting dari proyek ini:Posisi pemuatan robot mengadopsi perangkat pembatas baki untuk melakukan penentuan posisi kasar seluruh material pendukung. Sistem visi 2D ditambahkan ke ujung depan pegangan robot, yang dapat secara otomatis menemukan pusat material di dalam baki dan mengambil material untuk troli. Di ujung belakang proses kendaraan vertikal, ditambahkan sistem visual 2D dan perangkat meja putar servo, untuk mengoreksi sudut benda kerja dan menambahkan material secara vertikal. Melalui kerja sama sistem visi dan sistem kontrol servo, akurasi mesin meningkat.
Waktu posting: 21 Desember 2023
