Kasus yang ingin saya bagikan hari ini adalah stasiun kerja bongkar muat mesin perkakas drum rem. Proyek ini menggunakan robot penanganan, yang mengambil material dari jalur rol pengumpan, menyiapkan mobil, memutar, menambahkan bongkar muat mesin perkakas, dan membersihkan area bongkar muat setelah deteksi keseimbangan dinamis.
Kesulitan proyek, berat benda kerja relatif besar, persyaratan akurasi pemrosesan tinggi, mobil vertikal dan posisi pemrosesan vertikal berbeda, menghasilkan arah klip yang berbeda, kebutuhan untuk berputar, permukaan pemrosesan tidak memerlukan serpihan besi.
Sorotan proyek ini adalah jalur konveyor bongkar muat yang dikontrol per bagian, yang dapat meningkatkan kapasitas dan mencegah benturan benda kerja yang diproses sehingga tidak memengaruhi kualitas permukaan. Genggaman robot mengadopsi klip tiga cakar ganda di dalam dan di luar, serta klip putar dua cakar di luar, yang tidak hanya dapat mewujudkan bongkar muat mobil, tetapi juga memastikan akurasi bongkar muat. Tambahkan udara bertekanan tinggi untuk membersihkan sisa serbuk besi dan cairan pemotong pada permukaan benda kerja.
Waktu posting: 18-Des-2023