Kasus yang ingin saya bagikan kepada Anda hari ini adalah stasiun kerja bongkar muat pada mesin perkakas drum rem. Proyek ini menggunakan robot penanganan, mengambil material dari jalur rol pemasukan, menyiapkan mobil, membalik, menambahkan bongkar muat pada mesin perkakas, dan membersihkan bongkar muat setelah deteksi keseimbangan dinamis.
Kesulitan proyek, berat benda kerja relatif besar, persyaratan akurasi pemrosesan tinggi, mobil vertikal dan posisi pemrosesan vertikal berbeda, menghasilkan arah klip yang berbeda, kebutuhan untuk berputar, permukaan pemrosesan tidak memerlukan serpihan besi.
Sorotan dari proyek ini adalah jalur pengangkutan bongkar muat dikontrol oleh beberapa bagian, yang dapat meningkatkan cache dan mencegah benturan benda kerja yang diproses agar tidak mempengaruhi kualitas pemrosesan permukaan. Pegangan robot mengadopsi tiga posisi ganda penjepit dalam dan luar, dan penjepit luar dua penjepit, yang tidak hanya dapat mewujudkan bongkar muat mobil, tetapi juga memastikan keakuratan bongkar muat. Tambahkan udara tiup cincin bertekanan tinggi untuk mengatasi serbuk besi sisa dan cairan pemotong pada permukaan benda kerja.
Waktu posting: 18-Des-2023