Kasus yang ingin saya bagikan hari ini adalah stasiun kerja pemuatan dan pembongkaran mesin perkakas rem tromol. Proyek ini mengadopsi robot penanganan, mengambil material dari jalur rol pengumpan, mengatur kereta, membalikkan, menambahkan pemuatan dan pembongkaran mesin perkakas, dan membersihkan area pembongkaran setelah deteksi keseimbangan dinamis.
Kesulitan proyek ini terletak pada berat benda kerja yang relatif besar, persyaratan akurasi pemrosesan yang tinggi, posisi pemrosesan vertikal dan posisi mesin pemotong yang berbeda, sehingga menghasilkan arah penjepitan yang berbeda, perlu dilakukan pemutaran, dan permukaan pemrosesan harus bebas dari serpihan besi.
Keunggulan proyek ini adalah jalur konveyor pemuatan dan pembongkaran yang dikendalikan oleh bagian-bagian, yang dapat meningkatkan kapasitas dan mencegah benturan benda kerja yang diproses sehingga tidak memengaruhi kualitas pemrosesan permukaan. Penjepit robot menggunakan penjepit tiga cakar ganda di bagian dalam dan luar, serta penjepit dua cakar putar di bagian luar, yang tidak hanya dapat mewujudkan pemuatan dan pembongkaran, tetapi juga memastikan akurasi pemuatan dan pembongkaran. Penambahan udara tiup cincin bertekanan tinggi untuk mengatasi sisa serbuk besi dan cairan pemotong pada permukaan benda kerja.
Waktu posting: 18 Desember 2023
