Gambar Unggulan: Gripper Tangan Robotik SQUARE dengan Sensor Gaya, Gripper Lunak Tipe Sabuk untuk Robot Kolaboratif

Gripper Tangan Robot SQUARE dengan Sensor Gaya, Gripper Lunak Tipe Sabuk untuk Robot Kolaboratif

Pengenalan singkat tentang produk

ItuSQUARE Hand (Seri SQH)adalah alat penjepit robot cerdas yang dikembangkan olehSquare Medical, JepangDirancang untuk menangani berbagai macam objek dengan presisi dan fleksibilitas. Dilengkapi dengansensor gayaDanteknologi pegangan lembut tipe sabukSelain itu, alat ini secara otomatis menyesuaikan kekuatan cengkeraman untuk mencegah kerusakan produk sekaligus memastikan penanganan yang stabil terhadap botol, kotak, kantong, dan bentuk yang tidak beraturan.

Kompatibel dengan robot kolaboratif utama sepertiUniversal Robots, FANUC, Yaskawa, dan KawasakiSeri SQH menyederhanakan otomatisasi di lingkungan logistik, pengemasan, dan manufaktur, memperluas kemungkinan aplikasi robot dengan kinerja yang aman, adaptif, dan ramah manusia.

HUBUNGI KAMI

Detail Produk

Label Produk

Parameter:

Parameter	SQUARE Hand (Seri SQH)	Catatan / Komentar
Model	SQH (misalnya SQH-3000)	sesuai brosur
Jenis penjepit	Sensor gaya + penjepit lunak tipe sabuk	Pegangan tipe lilitan sabuk pengangkat
Lebar bukaan maksimum (langkah)	~ 200 mm	Bukaan rahang maksimum yang jelas (untuk benda datar/lebar)
Lebar penutupan minimum (langkah)	~ 30 mm	Untuk benda-benda kecil
Berat benda yang dapat digenggam	0 – 2,0 kg	Barang-barang dengan berat ringan hingga sedang
Kekuatan cengkeraman yang dapat disesuaikan	~ 0,5 – 20 N	Cocok untuk barang-barang yang halus.
Jenis objek yang didukung	Kotak, kantong, botol, bentuk tidak beraturan, barang lunak atau keras.	Kemampuan menangani berbagai bentuk
Kasus penggunaan / Aplikasi	Logistik, pengemasan, pengambilan/penempatan, penanganan barang campuran	Khususnya untuk barang-barang dengan beragam jenis dan bentuk.
Integrasi	Ke lengan robot (cobot / robot industri)	Pemasangan dan antarmuka komunikasi harus dikonfirmasi.
Mekanisme rahang penjepit	Gripper melingkar berbasis sabuk + sensor gaya	Memberikan cengkeraman menyeluruh dan kontrol gaya adaptif.
Keterbatasan (tampak)	Ukuran objek maksimum dibatasi oleh langkah/bukaan; berat ≤ 2 kg	Untuk benda yang lebih berat mungkin memerlukan penjepit yang berbeda.

Fungsi:

Aplikasi

ItuSQUARE Hand (Seri SQH)Dirancang untuk lingkungan otomatisasi fleksibel di mana bentuk, ukuran, dan material objek bervariasi. Sistem penjepitan tipe sabuk adaptif dan kontrol gaya membuatnya ideal untuk:

Logistik & pergudangan– mengambil berbagai botol, kantong, dan karton dari tempat penyimpanan atau rak
Jalur pengemasan– penanganan yang hati-hati terhadap wadah kosmetik, farmasi, dan makanan
Proses perakitan– menangani komponen ringan dan tidak beraturan dengan aman
Pemenuhan pesanan e-commerce– pengambilan dan pengemasan barang campuran
Otomatisasi medis dan laboratorium– memegang botol plastik yang rapuh, wadah uji, dan kemasan reagen
Manufaktur umum– memindahkan benda kecil atau lunak tanpa deformasi

Fitur Utama

Kontrol Penginderaan Gaya– Dilengkapi dengan sensor internal untuk mendeteksi tekanan kontak dan secara otomatis menyesuaikan gaya cengkeraman untuk setiap jenis objek.
Tipe SabukSistem Genggaman Lembut– Menggunakan gerakan pembungkus yang fleksibel dan digerakkan oleh sabuk untuk menahan permukaan yang tidak rata atau lunak tanpa tergelincir atau merusak dengan aman..
Pengenalan Objek Adaptif– Secara otomatis mengkompensasi variasi ukuran, bentuk, dan tekstur.
Kompatibilitas Luas– Mudah diintegrasikan dengan merek robot kolaboratif utama, termasukUniversal Robots, FANUC, Yaskawa, dan Kawasaki.
Penanganan Multi-Objek– Cocok untuk botol, kantong, kotak, tabung, dan bahkan barang-barang yang dikemas secara longgar.
Desain Ringkas & Ringan– Ideal untuk otomatisasi ruang kerja kecil atau instalasi cobot.
Integrasi Plug-and-Play– Kompatibel dengan platform kontrol robot sepertiSinkronisasi Robotuntuk pengaturan dan kontrol yang lebih sederhana.
Keamanan & Keandalan Tinggi– Sesuai dengan standar keselamatan cobot; dirancang untuk mencegah cedera pada produk atau operator.
Kontrol Orientasi Fleksibel– Dapat menggenggam dan memutar objek tanpa dilepas, sehingga mengurangi waktu siklus.
Struktur dengan Perawatan Rendah– Desain sabuk dan aktuator meminimalkan keausan dan menyederhanakan perawatan.