Nomor Model. | Derajat Kebebasan | Mode mengemudi | Muatan (KG) | Akurasi posisi berulang (mm) | Rentang gerak (°) | Kecepatan maksimum (°/s) | Beban inersia pergelangan tangan yang diizinkan (kg·m)2) | Ketukan melingkar (siklus/jam) | Jari-jari gerak (mm) | Berat Lokal (kg) | ||||||
J1 | J2 | J3 | J4 | J1 | J2 | J3 | J4 | |||||||||
SDCX-RMD300 | 4 | Penggerak servo AC | 300 | ±0,5 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 85 | 90 | 100 | 190 | 134 | 1000③ | 3150 | tahun 1500 |
SDCX-RMD200 | 4 | Penggerak servo AC | 200 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 105 | 107 | 114 | 242 | 78 | tahun 1300③ | 3150 | tahun 1500 |
SDCX-RMD160 | 4 | Penggerak servo AC | 160 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 123 | 123 | 128 | 300 | 78 | tahun 1500③ | 3150 | tahun 1500 |
SDCX-RMD120 | 4 | Penggerak servo AC | 120 | ±0,3 | ±180 | ± +100~-44 | ± +121~-15 | ±360 | 128 | 126 | 135 | 300 | 78 | tahun 1560③ | 3150 | tahun 1500 |
SDCX-RMD50 | 4 | Penggerak servo AC | 50 | ±0,2 | ±178 | ± +90~-40 | ± +65~-78 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 222 | 4.5 | tahun 1700② | tahun 2040 | 660 |
SDCX-RMD20 | 4 | Penggerak servo AC | 20 | ±0,08 | ±1170 | ± +115~-25 | ± +70~-90 | ±360 | 170 | 170 | 185 | 330 | 0.51 | tahun 1780① | tahun 1720 | 256 |
SDCX-RMD08 | 4 | Penggerak servo AC | 8 | ±0,08 | ±170 | ± +90~-40 | ± +68~-90 | ±360 | 251 | 195 | 195 | 367.5 | 0,25 | tahun 1800① | tahun 1433 | 180 |
Perkataan:
① Lintasan pengujian tingginya 150mm dan lebar 1000mm, dan waktu siklus sebenarnya dipengaruhi oleh kondisi kerja aktual;
② Lintasan pengujian tingginya 200 mm dan lebar 1000 mm, dan waktu siklus sebenarnya dipengaruhi oleh kondisi kerja aktual;
③ Lintasan pengujian tingginya 400 mm dan lebarnya 2000 mm, dan waktu siklus sebenarnya dipengaruhi oleh kondisi kerja sebenarnya;
Hindari kontak dengan gas dan cairan yang mudah terbakar, meledak dan korosif; Jangan terkena cipratan air, minyak dan debu; Jauhkan dari sumber gangguan listrik (plasma)