Ulasan Proyek
Gambar Benda Kerja: Tunduk pada gambar CAD yang disediakan oleh Pihak A Persyaratan teknis: Memuat kuantitas penyimpanan silo ≥kapasitas produksi dalam satu jam
| Jenis benda kerja | Spesifikasi | Waktu pemesinan | Jumlah penyimpanan/jam | Jumlah kabel | Persyaratan |
| Plat tekan SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| Gesper Cincin Ganda SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Gambar benda kerja, model 3D
Tata Letak Skema
Deskripsi: Dimensi detail pendudukan lahan harus tunduk pada desain.
Daftar perlengkapan
Keranjang untuk penyimpanan sementara pelat partisi
| S/N | Nama | Model nomor. | Kuantitas. | Perkataan |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (termasuk badan, kabinet kontrol, dan demonstran) |
| 2 | Tong robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Pangkalan robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kontrol Listrik | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Memuat konveyor | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pagar pengaman | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Perangkat pendeteksi pemosisian bingkai material | Kustomisasi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Bingkai kosong | / | 2 | Disiapkan oleh Pihak A |
Keterangan: Tabel menunjukkan daftar konfigurasi workstation individual.
Deskripsi teknis
Robot enam sumbu XB25
Roboter XB25 sebagai parameter grundlegende
| Model nomor. | Derajat Kebebasan | Beban Pergelangan Tangan | Radius kerja maksimum | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617mm | ||||||||
| Akurasi posisi berulang | Massa tubuh | Tingkat perlindungan | Modus instalasi | ||||||||
| ± 0,05mm | Kira-kira252kg | IP65 (IP67 Pergelangan Tangan) | Tanah, ditangguhkan | ||||||||
| Sumber udara terintegrasi | Sumber Sinyal Terintegrasi | Nilai daya transformator | Pengontrol yang cocok | ||||||||
| 2-φ8 pipa udara (8 bar, katup solenoid untuk opsi) | sinyal 24 saluran (30V, 0,5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| Rentang gerak | Kecepatan maksimum | ||||||||||
| Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 | Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/Dtk | 705°/S |
Tong robot
1. Desain stasiun ganda, pemuatan dan pengosongan terintegrasi, mampu mewujudkan operasi pemuatan ulang yang cepat;
2. Hanya berlaku untuk menjepit benda kerja dengan spesifikasi tertentu, dan tong hanya kompatibel dengan menjepit benda kerja serupa dalam kisaran tertentu;
3. Penahanan daya memastikan bahwa produk tidak akan jatuh dalam waktu singkat, yang aman dan andal;
4. Sekelompok nozel pneumatik berkecepatan tinggi dapat memenuhi fungsi hembusan udara di pusat permesinan;
5. Bahan lunak poliuretan harus digunakan untuk menjepit jari untuk menghindari terjepitnya benda kerja;
6. Modul kompensasi dapat secara otomatis mengkompensasi posisi benda kerja atau kesalahan perlengkapan dan variasi toleransi benda kerja.
7. Diagram hanya untuk referensi, dan detailnya harus tunduk pada desain yang sebenarnya.
| Data teknis* | |
| Nomor pesanan. | XYR1063 |
| Untuk menghubungkan flensa menurut EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Beban yang Disarankan [kg]** | 7 |
| Perjalanan sumbu X/Y +/- (mm) | 3 |
| Pasukan Retensi Pusat (N) | 300 |
| Gaya Retensi Non-pusat [N] | 100 |
| Tekanan udara operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu pengoperasian minimum [°C] | 5 |
| Suhu pengoperasian maksimum [°C] | +80 |
| Volume udara yang dikonsumsi per siklus [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Berat [kg] | 2 |
| *Semua data diukur pada tekanan udara 6 bar ** Saat dirakit di tengah |
Modul kompensasi
Modul kompensasi dapat secara otomatis mengkompensasi posisi benda kerja atau kesalahan perlengkapan dan variasi toleransi benda kerja.
Memuat dan menyampaikan baris
1. Jalur pemuatan dan pengangkutan mengadopsi struktur pengangkutan satu lapis rantai, dengan kapasitas penyimpanan yang besar, pengoperasian manual yang mudah, dan kinerja biaya tinggi;
2. Kuantitas produk yang dirancang harus memenuhi kapasitas produksi satu jam.Di bawah kondisi pengumpanan manual biasa setiap 60 menit, operasi tanpa mematikan dapat direalisasikan;
3. Baki bahan tahan kesalahan, untuk membantu pengosongan manual yang nyaman, dan perkakas silo untuk benda kerja dengan spesifikasi berbeda harus disesuaikan secara manual;
4. Bahan tahan minyak dan air, anti gesekan, dan berkekuatan tinggi dipilih untuk baki pengumpan silo, dan penyesuaian manual diperlukan saat memproduksi produk yang berbeda;
5. Diagram hanya untuk referensi, dan detailnya harus tunduk pada desain yang sebenarnya.
Sistem Kontrol Listrik
1. Termasuk kontrol sistem dan komunikasi sinyal antar peralatan, termasuk sensor, kabel, trunking, sakelar, dll.;
2. Unit otomatis dirancang dengan lampu alarm tiga warna.Selama pengoperasian normal, lampu tiga warna menampilkan warna hijau;dan jika unit gagal, lampu tiga warna akan menampilkan alarm merah pada waktunya;
3. Ada tombol berhenti darurat di kabinet kontrol dan kotak demonstrasi robot.Dalam keadaan darurat, tombol berhenti darurat dapat ditekan untuk mewujudkan penghentian darurat sistem dan mengirimkan sinyal alarm pada saat yang bersamaan;
4. Melalui demonstrator, kami dapat menyusun berbagai macam program aplikasi, yang dapat memenuhi persyaratan pembaharuan produk dan penambahan produk baru;
5. Semua sinyal berhenti darurat dari seluruh sistem kontrol dan sinyal interlock keselamatan antara peralatan pemroses dan robot terhubung ke sistem keselamatan dan kontrol interlock dilakukan melalui program kontrol;
6. Sistem kontrol mewujudkan koneksi sinyal antara peralatan operasi seperti robot, silo pemuatan, penjepit dan peralatan mesin permesinan;
7. Sistem alat mesin perlu mewujudkan pertukaran sinyal dengan sistem robot.
Alat Mesin Pemroses (disediakan oleh pengguna)
1. Alat mesin pemesinan harus dilengkapi dengan mekanisme pelepasan serpihan otomatis (atau untuk membersihkan serpihan besi secara manual dan teratur) dan fungsi buka tutup pintu otomatis (jika ada operasi buka tutup pintu mesin);
2. Selama pengoperasian alat mesin, serpihan besi tidak boleh membungkus benda kerja, yang dapat memengaruhi penjepitan dan penempatan benda kerja oleh robot;
3. Mempertimbangkan kemungkinan limbah chip jatuh ke cetakan alat mesin, Pihak B menambahkan fungsi hembusan udara ke penjepit robot.
4. Pihak A harus memilih alat atau teknologi produksi yang tepat untuk memastikan masa pakai alat yang wajar atau penggantian alat oleh pengubah alat di dalam alat mesin, sehingga tidak mempengaruhi kualitas unit otomasi karena keausan alat.
5. Komunikasi sinyal antara peralatan mesin dan robot harus dilaksanakan oleh Pihak B, dan Pihak A harus memberikan sinyal peralatan mesin yang relevan sesuai kebutuhan.
6. Robot melakukan pemosisian kasar saat memilih bagian, dan perlengkapan alat mesin mewujudkan pemosisian yang tepat sesuai dengan titik referensi benda kerja.
Pagar pengaman
1. Atur pagar pelindung, pintu pengaman, kunci pengaman dan perangkat lainnya, dan lakukan perlindungan interlocking yang diperlukan.
2. Pintu pengaman harus dipasang pada posisi pagar pengaman yang tepat.Semua pintu harus dilengkapi dengan sakelar dan tombol pengaman, tombol reset dan tombol berhenti darurat.
3. Pintu pengaman saling bertautan dengan sistem melalui kunci pengaman (saklar).Ketika pintu pengaman terbuka secara tidak normal, sistem berhenti dan membunyikan alarm.
4. Langkah-langkah perlindungan keselamatan menjamin keselamatan personel dan peralatan melalui perangkat keras dan perangkat lunak.
5. Pagar pengaman dapat disediakan sendiri oleh Pihak A.Direkomendasikan untuk mengelas dengan kisi-kisi berkualitas tinggi dan cat dengan pernis peringatan kuning di permukaan.
Pagar pengaman
Kunci keamanan
Pagar pengaman Lingkungan operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Sumber Daya listrik | Catu daya: AC380V ± 10% tiga fase empat kabel, rentang fluktuasi tegangan ± 10%, frekuensi: 50HZ; Catu daya kabinet kontrol robot harus dilengkapi dengan sakelar udara independen;Kabinet kontrol robot harus diardekan dengan resistansi pentanahan kurang dari 10Ω;Jarak efektif antara sumber daya dan kabinet kontrol listrik robot harus berada dalam jarak 5 meter. |
| Sumber udara | Udara terkompresi harus disaring dari air, gas dan kotoran, dan tekanan keluaran setelah melewati FRL harus 0,5 ~ 0,8Mpa;Jarak efektif antara sumber udara dan badan robot harus dalam jarak 5 meter. |
| Dasar | Perlakukan dengan lantai semen konvensional bengkel Pihak A, dan dasar pemasangan setiap peralatan harus dipasang ke tanah dengan baut ekspansi;Kekuatan beton: 210 kg/cm2;Ketebalan beton: Lebih dari 150 mm;Ketidakrataan pondasi: Kurang dari ±3mm. |
| Keadaan lingkungan | Suhu sekitar: 0~45 ℃; Kelembaban relatif: 20%~75%RH (kondensasi tidak diperbolehkan);Akselerasi getaran: Kurang dari 0,5G. |
| Aneka ragam | Hindari gas dan cairan yang mudah terbakar dan korosif, dan jangan memercikkan minyak, air, debu, dll.;Jangan mendekati sumber kebisingan listrik. |