Gambaran Umum Proyek
Gambar Benda Kerja: Tunduk pada gambar CAD yang disediakan oleh Pihak A Persyaratan teknis: Kuantitas penyimpanan silo pemuatan ≥kapasitas produksi dalam satu jam
| Jenis Benda Kerja | Spesifikasi | Waktu pengerjaan | Jumlah penyimpanan/jam | Jumlah kabel | Persyaratan |
| Pelat tekan SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| Gesper Cincin Ganda SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Gambar benda kerja, model 3D
Tata Letak Skema
Deskripsi: Dimensi rinci pendudukan lahan akan disesuaikan dengan desain.
Daftar Peralatan
Keranjang untuk penyimpanan sementara pelat partisi
| Nomor telepon | Nama | Nomor Model. | Kuantitas. | Perkataan |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (termasuk bodi, kabinet kontrol, dan demonstran) |
| 2 | penjepit robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Basis robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kontrol Listrik | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Konveyor pemuatan | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pagar pengaman | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Perangkat deteksi posisi rangka material | Kustomisasi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Bingkai kosong | / | 2 | Disiapkan oleh Pihak A |
Deskripsi: Tabel menunjukkan daftar konfigurasi stasiun kerja individual.
Deskripsi teknis
Robot enam sumbu XB25
Roboter XB25 juga merupakan parameter dasar
| Nomor Model. | Derajat Kebebasan | Beban Pergelangan Tangan | Radius kerja maksimum | ||||||||
| XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
| Akurasi posisi berulang | Massa tubuh | Tingkat perlindungan | Mode instalasi | ||||||||
| ± 0,05 mm | Sekitar 252kg | IP65 (Pergelangan Tangan IP67) | Tanah, ditangguhkan | ||||||||
| Sumber udara terintegrasi | Sumber Sinyal Terintegrasi | Daya terukur transformator | Pengontrol yang cocok | ||||||||
| Pipa udara 2-φ8 (8 bar, katup solenoid untuk opsi) | sinyal 24 saluran (30V, 0,5A) | 9,5kVA | Bahasa Inggris: XBC3E | ||||||||
| Rentang gerak | Kecepatan maksimum | ||||||||||
| Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 | Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
penjepit robot
1. Desain stasiun ganda, pemuatan dan pembersihan terintegrasi, mampu mewujudkan operasi pemuatan ulang yang cepat;
2. Hanya berlaku untuk menjepit benda kerja dengan spesifikasi tertentu, dan penjepit hanya kompatibel dengan penjepitan benda kerja serupa dalam rentang tertentu;
3. Penahan daya memastikan bahwa produk tidak akan jatuh dalam waktu singkat, yang aman dan andal;
4. Sekelompok nosel pneumatik berkecepatan tinggi dapat memenuhi fungsi peniupan udara di pusat permesinan;
5. Bahan lunak poliuretan harus digunakan untuk menjepit jari untuk menghindari terjepitnya benda kerja;
6. Modul kompensasi dapat secara otomatis mengkompensasi posisi benda kerja atau kesalahan perlengkapan dan variasi toleransi benda kerja.
7. Diagram hanya untuk referensi, sedangkan rinciannya akan disesuaikan dengan desain sebenarnya.
| Data Teknis* | |
| Nomor Pesanan. | XYR1063 |
| Untuk menghubungkan flensa sesuai dengan EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Beban yang Direkomendasikan [kg]** | 7 |
| Perjalanan sumbu X/Y +/- (mm) | 3 |
| Kekuatan Retensi Tengah (N) | 300 |
| Gaya Retensi Non-pusat [N] | 100 |
| Tekanan udara operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimum [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimum [°C] | +80 |
| Volume udara yang dikonsumsi per siklus [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Berat [kg] | 2 |
| *Semua data diukur pada tekanan udara 6 bar **Saat dirakit di bagian tengah |
Modul kompensasi
Modul kompensasi dapat secara otomatis mengkompensasi posisi benda kerja atau kesalahan perlengkapan dan variasi toleransi benda kerja.
Jalur pemuatan dan pengangkutan
1. Jalur pemuatan dan pengangkutan mengadopsi struktur pengangkutan satu lapis rantai, dengan kapasitas penyimpanan besar, pengoperasian manual mudah, dan kinerja biaya tinggi;
2. Jumlah produk yang dirancang harus memenuhi kapasitas produksi satu jam. Jika dilakukan pengumpanan manual secara teratur setiap 60 menit, operasi tanpa penghentian dapat terwujud;
3. Baki material anti-kesalahan, untuk membantu pengosongan manual yang nyaman, dan perkakas silo untuk benda kerja dengan spesifikasi berbeda harus disesuaikan secara manual;
4. Bahan yang dipilih untuk baki pengumpanan silo adalah bahan yang tahan minyak dan air, anti gesekan, dan berkekuatan tinggi. Penyesuaian manual diperlukan saat memproduksi berbagai produk.
5. Diagram hanya untuk referensi, sedangkan rinciannya akan disesuaikan dengan desain sebenarnya.
Sistem Kontrol Listrik
1. Termasuk kontrol sistem dan komunikasi sinyal antara peralatan, termasuk sensor, kabel, trunking, sakelar, dll.;
2. Unit otomatis dirancang dengan lampu alarm tiga warna. Selama operasi normal, lampu tiga warna menampilkan warna hijau; dan jika unit gagal, lampu tiga warna akan menampilkan alarm merah tepat waktu;
3. Terdapat tombol berhenti darurat pada kabinet kontrol dan kotak demonstrasi robot. Jika terjadi keadaan darurat, tombol berhenti darurat dapat ditekan untuk mewujudkan penghentian darurat sistem dan mengirimkan sinyal alarm pada saat yang bersamaan;
4. Melalui demonstrator, kita dapat menyusun berbagai jenis program aplikasi, yang dapat memenuhi persyaratan pembaruan produk dan penambahan produk baru;
5. Semua sinyal penghentian darurat dari seluruh sistem kontrol dan sinyal interlock pengaman antara peralatan pemrosesan dan robot dihubungkan ke sistem pengaman dan kontrol interlock dilakukan melalui program kontrol;
6. Sistem kontrol mewujudkan koneksi sinyal di antara peralatan operasi seperti robot, silo pemuatan, penjepit dan peralatan mesin permesinan;
7. Sistem peralatan mesin perlu mewujudkan pertukaran sinyal dengan sistem robot.
Mesin Perkakas Pengolahan (disediakan oleh pengguna)
1. Mesin perkakas permesinan harus dilengkapi dengan mekanisme penghilang serpihan otomatis (atau untuk membersihkan serpihan besi secara manual dan teratur) dan fungsi buka tutup pintu otomatis (jika ada operasi buka tutup pintu mesin);
2. Selama pengoperasian mesin perkakas, serpihan besi tidak boleh melilit benda kerja, yang dapat memengaruhi penjepitan dan penempatan benda kerja oleh robot;
3. Mempertimbangkan kemungkinan limbah chip jatuh ke dalam cetakan peralatan mesin, Pihak B menambahkan fungsi peniupan udara ke penjepit robot.
4. Pihak A harus memilih perkakas atau teknologi produksi yang tepat untuk memastikan masa pakai perkakas yang wajar atau penggantian perkakas oleh pengubah perkakas di dalam mesin perkakas, sehingga tidak mempengaruhi kualitas unit otomasi akibat keausan perkakas.
5. Komunikasi sinyal antara peralatan mesin dan robot harus dilaksanakan oleh Pihak B, dan Pihak A harus menyediakan sinyal peralatan mesin yang relevan sebagaimana diperlukan.
6. Robot melakukan pemosisian kasar saat mengambil komponen, dan perlengkapan peralatan mesin mewujudkan pemosisian yang tepat sesuai dengan titik referensi benda kerja.
Pagar pengaman
1. Pasang pagar pelindung, pintu pengaman, kunci pengaman dan perangkat lainnya, dan lakukan perlindungan interlock yang diperlukan.
2. Pintu pengaman harus dipasang pada posisi yang tepat dari pagar pengaman. Semua pintu harus dilengkapi dengan sakelar dan tombol pengaman, tombol reset, dan tombol berhenti darurat.
3. Pintu pengaman disambungkan dengan sistem melalui kunci pengaman (saklar). Bila pintu pengaman terbuka secara tidak normal, sistem akan berhenti dan membunyikan alarm.
4. Tindakan perlindungan keselamatan menjamin keselamatan personel dan peralatan melalui perangkat keras dan perangkat lunak.
5. Pagar pengaman dapat disediakan sendiri oleh Pihak A. Sebaiknya dilas dengan kisi-kisi berkualitas tinggi dan dicat dengan pernis peringatan kuning pada permukaannya.
Pagar pengaman
Kunci pengaman
Pagar pengaman Lingkungan operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Catu daya | Catu daya: Tiga fase empat kawat AC380V±10%, rentang fluktuasi tegangan ±10%, frekuensi: 50HZ; Catu daya kabinet kontrol robot harus dilengkapi dengan sakelar udara independen; Kabinet kontrol robot harus diarde dengan resistansi pentanahan kurang dari 10Ω;Jarak efektif antara sumber daya dan kabinet kontrol listrik robot harus dalam jarak 5 meter. |
| Sumber udara | Udara terkompresi harus disaring dari air, gas, dan kotoran, dan tekanan keluaran setelah melewati FRL harus 0,5~0,8Mpa; Jarak efektif antara sumber udara dan badan robot harus dalam jarak 5 meter. |
| Dasar | Rawat dengan lantai semen konvensional bengkel Pihak A, dan dasar pemasangan setiap peralatan harus dipasang ke tanah dengan baut ekspansi; Kekuatan beton: 210 kg/cm2; Ketebalan beton: Lebih dari 150 mm;Ketidakrataan pondasi: Kurang dari ±3mm. |
| Kondisi Lingkungan | Suhu sekitar: 0~45℃; Kelembapan relatif: 20%~75%RH (tidak diperbolehkan adanya kondensasi); Akselerasi getaran: Kurang dari 0,5G. |
| Aneka ragam | Hindari gas dan cairan yang mudah terbakar dan korosif, dan jangan memercikkan minyak, air, debu, dll.; Jangan mendekati sumber kebisingan listrik. |