Ikhtisar Proyek
Gambar Benda Kerja: Tunduk pada gambar CAD yang disediakan oleh Pihak A Persyaratan teknis: Kuantitas penyimpanan silo pemuatan ≥kapasitas produksi dalam satu jam
Jenis Benda Kerja | Spesifikasi | Waktu pemesinan | Jumlah penyimpanan/jam | Jumlah kabel | Persyaratan |
Pelat tekan SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
Gesper Cincin Ganda SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Gambar benda kerja, model 3D
Tata Letak Skema
Deskripsi: Dimensi rinci penggunaan lahan akan disesuaikan dengan desain.
Daftar Peralatan
Keranjang untuk penyimpanan sementara pelat partisi
Nomor Telepon | Nama | Nomor Model. | Kuantitas. | Perkataan |
1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (termasuk bodi, kabinet kontrol, dan demonstran) |
2 | Penjepit robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
3 | Pangkalan robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
4 | Sistem Kontrol Listrik | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
5 | Konveyor pemuatan | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
6 | Pagar pengaman | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
7 | Perangkat deteksi posisi rangka material | Kustomisasi | 2 | Chenxuan |
8 | Bingkai kosong | / | 2 | Disiapkan oleh Pihak A |
Deskripsi: Tabel menunjukkan daftar konfigurasi stasiun kerja individual.
Deskripsi teknis
Robot enam sumbu XB25
Roboter XB25 juga merupakan parameter dasar
Nomor Model. | Derajat Kebebasan | Beban Pergelangan Tangan | Radius kerja maksimum | ||||||||
XB25 | 6 | 25kg | 1617 mm | ||||||||
Akurasi posisi berulang | Massa tubuh | Tingkat perlindungan | Mode instalasi | ||||||||
± 0,05 mm | Sekitar 252kg | IP65 (Pergelangan Tangan IP67) | Tanah, ditangguhkan | ||||||||
Sumber udara terintegrasi | Sumber Sinyal Terintegrasi | Daya pengenal transformator | Pengontrol yang cocok | ||||||||
Pipa udara 2-φ8 (8 bar, katup solenoid untuk opsi) | sinyal 24 saluran ( 30V, 0,5A ) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
Rentang gerak | Kecepatan maksimum | ||||||||||
Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 | Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 |
+180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/Lintang Selatan |
Penjepit robot
1. Desain stasiun ganda, pemuatan dan pengosongan terintegrasi, mampu mewujudkan operasi pemuatan ulang yang cepat;
2. Hanya berlaku untuk menjepit benda kerja dengan spesifikasi tertentu, dan penjepit hanya kompatibel dengan penjepitan benda kerja serupa dalam rentang tertentu;
3. Penahan daya mati memastikan bahwa produk tidak akan jatuh dalam waktu singkat, yang aman dan andal;
4. Sekelompok nozel pneumatik berkecepatan tinggi dapat memenuhi fungsi hembusan udara di pusat permesinan;
5. Bahan lunak poliuretan harus digunakan untuk menjepit jari untuk menghindari terjepitnya benda kerja;
6. Modul kompensasi dapat secara otomatis mengkompensasi posisi benda kerja atau kesalahan perlengkapan dan variasi toleransi benda kerja.
7. Diagram ini hanya untuk referensi, sedangkan rinciannya akan disesuaikan dengan desain sebenarnya.
| Data Teknis* | |
| Nomor Pesanan | XYR1063 |
| Untuk menghubungkan flensa sesuai dengan EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Beban yang Direkomendasikan [kg]** | 7 |
| Perjalanan sumbu X/Y +/- (mm) | 3 |
| Gaya Retensi Tengah (N] | 300 |
| Gaya Retensi Non-pusat [N] | 100 |
| Tekanan udara operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimum [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimum [°C] | +80 |
| Volume udara yang dikonsumsi per siklus [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Berat [kg] | 2 |
| *Semua data diukur pada tekanan udara 6 bar **Saat dirakit di bagian tengah |
Modul kompensasi
Modul kompensasi dapat secara otomatis mengkompensasi posisi benda kerja atau kesalahan perlengkapan dan variasi toleransi benda kerja.
Jalur pemuatan dan pengangkutan
1. Jalur pemuatan dan pengangkutan mengadopsi struktur pengangkutan satu lapis rantai, dengan kapasitas penyimpanan besar, pengoperasian manual mudah, dan kinerja biaya tinggi;
2. Jumlah produk yang dirancang untuk ditempatkan harus memenuhi kapasitas produksi satu jam. Dengan pemberian makan manual secara berkala setiap 60 menit, operasi tanpa penghentian dapat terwujud;
3. Baki material anti-kesalahan, untuk membantu pengosongan manual yang nyaman, dan perkakas silo untuk benda kerja dengan spesifikasi berbeda harus disesuaikan secara manual;
4. Bahan yang tahan minyak dan air, anti gesekan dan berkekuatan tinggi dipilih untuk baki pengumpanan silo, dan penyesuaian manual diperlukan saat memproduksi produk yang berbeda;
5. Diagram ini hanya untuk referensi, sedangkan rinciannya akan disesuaikan dengan desain sebenarnya.
Sistem Kontrol Listrik
1. Termasuk kontrol sistem dan komunikasi sinyal antara peralatan, termasuk sensor, kabel, trunking, sakelar, dll.;
2. Unit otomatis dirancang dengan lampu alarm tiga warna. Selama operasi normal, lampu tiga warna akan menampilkan warna hijau; dan jika unit rusak, lampu tiga warna akan menampilkan alarm merah tepat waktu;
3. Terdapat tombol berhenti darurat pada kabinet kontrol dan kotak demonstrasi robot. Jika terjadi keadaan darurat, tombol berhenti darurat dapat ditekan untuk mengaktifkan sistem berhenti darurat dan mengirimkan sinyal alarm secara bersamaan;
4. Melalui demonstrator, kita dapat menyusun berbagai jenis program aplikasi, yang dapat memenuhi persyaratan pembaruan produk dan penambahan produk baru;
5. Semua sinyal penghentian darurat dari seluruh sistem kontrol dan sinyal interlock pengaman antara peralatan pemrosesan dan robot dihubungkan ke sistem pengaman dan kontrol interlock dilakukan melalui program kontrol;
6. Sistem kontrol mewujudkan koneksi sinyal di antara peralatan operasi seperti robot, silo pemuatan, penjepit dan peralatan mesin permesinan;
7. Sistem peralatan mesin perlu mewujudkan pertukaran sinyal dengan sistem robot.
Mesin Perkakas Pengolahan (disediakan oleh pengguna)
1. Mesin perkakas permesinan harus dilengkapi dengan mekanisme penghilang serpihan otomatis (atau untuk membersihkan serpihan besi secara manual dan teratur) dan fungsi pembukaan dan penutupan pintu otomatis (jika ada operasi pembukaan dan penutupan pintu mesin);
2. Selama pengoperasian mesin perkakas, serpihan besi tidak boleh melilit benda kerja, yang dapat memengaruhi penjepitan dan penempatan benda kerja oleh robot;
3. Mempertimbangkan kemungkinan serpihan limbah jatuh ke dalam cetakan peralatan mesin, Pihak B menambahkan fungsi peniupan udara ke penjepit robot.
4. Pihak A harus memilih perkakas atau teknologi produksi yang tepat untuk memastikan masa pakai perkakas yang wajar atau penggantian perkakas oleh pengubah perkakas di dalam mesin perkakas, sehingga menghindari pengaruh terhadap kualitas unit otomasi akibat keausan perkakas.
5. Komunikasi sinyal antara mesin perkakas dan robot harus dilaksanakan oleh Pihak B, dan Pihak A harus menyediakan sinyal relevan dari mesin perkakas sebagaimana diperlukan.
6. Robot melakukan pemosisian kasar saat mengambil komponen, dan perlengkapan peralatan mesin mewujudkan pemosisian yang tepat sesuai dengan titik referensi benda kerja.
Pagar pengaman
1. Pasang pagar pelindung, pintu pengaman, kunci pengaman dan perangkat lainnya, dan lakukan proteksi interlock yang diperlukan.
2. Pintu pengaman harus ditempatkan pada posisi yang tepat di dekat pagar pengaman. Semua pintu harus dilengkapi dengan sakelar dan tombol pengaman, tombol reset, dan tombol berhenti darurat.
3. Pintu pengaman terhubung dengan sistem melalui kunci pengaman (saklar). Ketika pintu pengaman terbuka secara tidak normal, sistem akan berhenti dan membunyikan alarm.
4. Tindakan perlindungan keselamatan menjamin keselamatan personel dan peralatan melalui perangkat keras dan perangkat lunak.
5. Pagar pengaman dapat disediakan oleh Pihak A sendiri. Disarankan untuk mengelas dengan kisi-kisi berkualitas tinggi dan mengecat permukaannya dengan pernis peringatan berwarna kuning.
Pagar pengaman
Kunci pengaman
Pagar pengaman Lingkungan operasi (disediakan oleh Pihak A)
| Catu daya | Catu daya: Tiga fase empat kawat AC380V±10%, rentang fluktuasi tegangan ±10%, frekuensi: 50HZ; Catu daya kabinet kontrol robot harus dilengkapi dengan sakelar udara independen; Kabinet kontrol robot harus diarde dengan resistansi pentanahan kurang dari 10Ω;Jarak efektif antara sumber daya dan kabinet kontrol listrik robot harus dalam jarak 5 meter. |
| Sumber udara | Udara terkompresi harus disaring dari air, gas, dan kotoran, dan tekanan keluaran setelah melewati FRL harus 0,5~0,8Mpa; Jarak efektif antara sumber udara dan badan robot harus dalam jarak 5 meter. |
| Dasar | Rawat dengan lantai semen konvensional bengkel Pihak A, dan alas pemasangan setiap peralatan harus dipasang ke tanah dengan baut ekspansi; Kekuatan beton: 210 kg/cm2; Ketebalan beton: Lebih dari 150 mm;Ketidakrataan pondasi: Kurang dari ±3mm. |
| Kondisi Lingkungan | Suhu sekitar: 0~45 ℃; Kelembaban relatif: 20%~75%RH (tidak diperbolehkan adanya kondensasi); Akselerasi getaran: Kurang dari 0,5G. |
| Aneka ragam | Hindari gas dan cairan yang mudah terbakar dan korosif, dan jangan memercikkan minyak, air, debu, dll.; Jangan mendekati sumber kebisingan listrik. |