Gambaran Umum Proyek
Gambar Benda Kerja: Sesuai dengan gambar CAD yang disediakan oleh Pihak A. Persyaratan teknis: Pemuatan kuantitas penyimpanan silo ≥ kapasitas produksi dalam satu jam.
| Jenis Benda Kerja | Spesifikasi | Waktu pemesinan | Jumlah penyimpanan/jam | Jumlah kabel | Persyaratan |
| pelat tekan SL-344 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| Gesper Cincin Ganda SL-74 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Gambar benda kerja, model 3D
Tata Letak Skema
Deskripsi: Dimensi rinci penggunaan lahan harus sesuai dengan desain.
Daftar Peralatan
Keranjang untuk penyimpanan sementara pelat partisi
| S/N | Nama | Nomor Model | Kuantitas. | Perkataan |
| 1 | Robot | XB25 | 1 | Chenxuan (termasuk bodi, kabinet kontrol, dan demonstrator) |
| 2 | Robot penjepit | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 3 | Pangkalan robot | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 4 | Sistem Kontrol Listrik | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 5 | Konveyor pemuatan | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 6 | Pagar pengaman | Kustomisasi | 1 | Chenxuan |
| 7 | Perangkat deteksi posisi rangka material | Kustomisasi | 2 | Chenxuan |
| 8 | Bingkai kosong | / | 2 | Disiapkan oleh Pihak A |
Deskripsi: Tabel ini menampilkan daftar konfigurasi dari sebuah workstation individual.
Deskripsi teknis
Robot enam sumbu XB25
Roboter XB25 juga merupakan parameter dasar
| Nomor Model | Derajat Kebebasan | Beban Pergelangan Tangan | Radius kerja maksimum | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Akurasi pemosisian berulang | Massa tubuh | Tingkat perlindungan | Mode instalasi | ||||||||
| ± 0,05 mm | Sekitar 252 kg | IP65 (Pergelangan Tangan IP67) | Tanah, tergantung | ||||||||
| Sumber udara terintegrasi | Sumber Sinyal Terintegrasi | Daya nominal transformator | Pengontrol yang cocok | ||||||||
| pipa udara 2-φ8 (8 bar, katup solenoid sebagai pilihan) | sinyal 24 saluran (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Rentang gerak | Kecepatan maksimum | ||||||||||
| Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 | Poros 1 | Poros 2 | Poros 3 | Poros 4 | Poros 5 | Poros 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robot penjepit
1. Desain dua stasiun, pemuatan dan pengosongan terintegrasi, mampu mewujudkan operasi pengisian ulang yang cepat;
2. Hanya berlaku untuk menjepit benda kerja dengan spesifikasi tertentu, dan penjepit hanya kompatibel dengan penjepitan benda kerja serupa dalam rentang tertentu;
3. Fitur penahan saat daya dimatikan memastikan produk tidak akan jatuh dalam waktu singkat, sehingga aman dan andal;
4. Sekelompok nozel pneumatik berkecepatan tinggi dapat memenuhi fungsi peniupan udara di pusat permesinan;
5. Bahan lunak poliuretan harus digunakan untuk jari-jari penjepit untuk menghindari terjepitnya benda kerja;
6. Modul kompensasi dapat secara otomatis mengkompensasi posisi benda kerja atau kesalahan perlengkapan dan variasi toleransi benda kerja.
7. Diagram ini hanya sebagai referensi, dan detailnya akan bergantung pada desain sebenarnya.
| Data Teknis* | |
| Nomor Pesanan | XYR1063 |
| Untuk menghubungkan flensa sesuai dengan EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Beban yang Disarankan [kg]** | 7 |
| Pergerakan sumbu X/Y +/- (mm) | 3 |
| Kekuatan Retensi Pusat (N] | 300 |
| Gaya Retensi Non-Pusat [N] | 100 |
| Tekanan udara operasi maksimum [bar] | 8 |
| Suhu operasi minimum [°C] | 5 |
| Suhu operasi maksimum [°C] | +80 |
| Volume udara yang dikonsumsi per siklus [cm3] | 6.5 |
| Momen inersia [kg/cm2] | 38.8 |
| Berat [kg] | 2 |
| *Semua data diukur pada tekanan udara 6 bar **Saat dirakit di tengah** |
Modul kompensasi
Modul kompensasi dapat secara otomatis mengkompensasi posisi benda kerja atau kesalahan perlengkapan dan variasi toleransi benda kerja.
Jalur pemuatan dan pengangkutan
1. Jalur pemuatan dan pengangkutan mengadopsi struktur pengangkutan rantai satu lapis, dengan kapasitas penyimpanan besar, pengoperasian manual yang mudah, dan kinerja biaya yang tinggi;
2. Jumlah produk yang dirancang untuk ditempatkan harus memenuhi kapasitas produksi selama satu jam. Dengan kondisi pemberian makan manual secara teratur setiap 60 menit, pengoperasian tanpa penghentian dapat diwujudkan;
3. Baki material dirancang agar anti-kesalahan, untuk memudahkan pengosongan secara manual, dan peralatan silo untuk benda kerja dengan spesifikasi berbeda harus disesuaikan secara manual;
4. Bahan tahan minyak dan air, anti gesekan, dan berkekuatan tinggi dipilih untuk baki pengumpanan silo, dan penyesuaian manual diperlukan saat memproduksi produk yang berbeda;
5. Diagram ini hanya sebagai referensi, dan detailnya akan bergantung pada desain sebenarnya.
Sistem Kontrol Listrik
1. Termasuk kontrol sistem dan komunikasi sinyal antar peralatan, termasuk sensor, kabel, saluran kabel, sakelar, dll.;
2. Unit otomatis ini dirancang dengan lampu alarm tiga warna. Selama pengoperasian normal, lampu tiga warna akan menampilkan warna hijau; dan jika unit mengalami kegagalan, lampu tiga warna akan menampilkan alarm merah tepat waktu;
3. Terdapat tombol berhenti darurat pada kabinet kontrol dan kotak demonstrasi robot. Dalam keadaan darurat, tombol berhenti darurat dapat ditekan untuk mewujudkan penghentian darurat sistem dan mengirimkan sinyal alarm secara bersamaan;
4. Melalui demonstrator, kita dapat menyusun berbagai macam program aplikasi, yang dapat memenuhi persyaratan pembaruan produk dan penambahan produk baru;
5. Semua sinyal berhenti darurat dari seluruh sistem kontrol dan sinyal interlock keselamatan antara peralatan pengolahan dan robot terhubung ke sistem keselamatan dan kontrol interlock dilakukan melalui program kontrol;
6. Sistem kendali mewujudkan koneksi sinyal antar peralatan operasi seperti robot, silo pemuatan, penjepit, dan mesin perkakas;
7. Sistem mesin perkakas perlu mewujudkan pertukaran sinyal dengan sistem robot.
Mesin Perkakas Pemrosesan (disediakan oleh pengguna)
1. Mesin perkakas pemesinan harus dilengkapi dengan mekanisme pembuangan serpihan otomatis (atau membersihkan serpihan besi secara manual dan teratur) dan fungsi buka tutup pintu otomatis (jika ada operasi buka tutup pintu mesin);
2. Selama pengoperasian mesin perkakas, serpihan besi tidak diperbolehkan melilit benda kerja, karena dapat memengaruhi penjepitan dan penempatan benda kerja oleh robot;
3. Dengan mempertimbangkan kemungkinan serpihan logam jatuh ke dalam cetakan mesin perkakas, Pihak B menambahkan fungsi peniupan udara pada penjepit robot.
4. Pihak A harus memilih alat atau teknologi produksi yang sesuai untuk memastikan masa pakai alat yang wajar atau penggantian alat melalui alat pengganti di dalam mesin perkakas, sehingga menghindari dampak terhadap kualitas unit otomatisasi akibat keausan alat.
5. Komunikasi sinyal antara mesin perkakas dan robot akan dilaksanakan oleh Pihak B, dan Pihak A akan menyediakan sinyal-sinyal terkait dari mesin perkakas sesuai kebutuhan.
6. Robot melakukan penentuan posisi kasar saat mengambil komponen, dan perlengkapan mesin perkakas mewujudkan penentuan posisi yang tepat sesuai dengan titik referensi benda kerja.
Pagar pengaman
1. Pasang pagar pelindung, pintu pengaman, kunci pengaman, dan perangkat lainnya, serta lakukan pengamanan pengamanan yang diperlukan.
2. Pintu pengaman harus dipasang pada posisi yang tepat pada pagar pengaman. Semua pintu harus dilengkapi dengan sakelar dan tombol pengaman, tombol reset, dan tombol berhenti darurat.
3. Pintu pengaman terhubung dengan sistem melalui kunci pengaman (sakelar). Ketika pintu pengaman dibuka secara tidak normal, sistem akan berhenti dan membunyikan alarm.
4. Langkah-langkah perlindungan keselamatan menjamin keamanan personel dan peralatan melalui perangkat keras dan perangkat lunak.
5. Pagar pengaman dapat disediakan oleh Pihak A sendiri. Disarankan untuk mengelas dengan jaring berkualitas tinggi dan mengecat permukaannya dengan cat pernis kuning sebagai tanda peringatan.
Pagar pengaman
Kunci pengaman
Lingkungan pengoperasian pagar pengaman (disediakan oleh Pihak A)
| Catu daya | Sumber daya listrik: AC tiga fasa empat kawat 380V ±10%, rentang fluktuasi tegangan ±10%, frekuensi: 50 Hz; Sumber daya listrik kabinet kontrol robot harus dilengkapi dengan sakelar udara independen; Kabinet kontrol robot harus diarde dengan resistansi pembumian kurang dari 10Ω;Jarak efektif antara sumber daya dan kabinet kontrol listrik robot harus berada dalam jarak 5 meter. |
| Sumber udara | Udara terkompresi harus disaring dari air, gas, dan kotoran, dan tekanan keluaran setelah melewati FRL harus 0,5~0,8 MPa; Jarak efektif antara sumber udara dan badan robot harus dalam jarak 5 meter. |
| Dasar | Lakukan pengecoran dengan lantai semen konvensional bengkel Pihak A, dan alas pemasangan setiap peralatan harus dipasang ke tanah dengan baut ekspansi; Kekuatan beton: 210 kg/cm2; Ketebalan beton: Lebih dari 150 mm;Ketidakrataan pondasi: Kurang dari ±3mm. |
| Kondisi Lingkungan | Suhu lingkungan: 0~45 ℃; Kelembapan relatif: 20%~75%RH (tidak diperbolehkan adanya kondensasi); Percepatan getaran: Kurang dari 0,5G. |
| Aneka ragam | Hindari gas dan cairan yang mudah terbakar dan korosif, serta jangan sampai terkena cipratan minyak, air, debu, dan lain-lain; Jangan mendekati sumber kebisingan listrik. |
