Robot Kooperatif Fleksibel Seri CR

Pengenalan singkat tentang produk

Robot kolaboratif fleksibel seri xMate CR didasarkan pada kerangka kontrol gaya hibrida dan dilengkapi dengan sistem kontrol berkinerja tinggi xCore terbaru yang dikembangkan sendiri di bidang robot industri. Robot ini berorientasi pada aplikasi industri dan telah ditingkatkan secara komprehensif dalam hal kinerja gerak, kinerja kontrol gaya, keamanan, kemudahan penggunaan, dan keandalan. Seri CR mencakup model CR7 dan CR12, yang memiliki kapasitas beban dan ruang lingkup kerja yang berbeda.

Sistem sambungan ini mengintegrasikan kontrol gaya dinamis tinggi. Dibandingkan dengan robot kolaboratif tipe yang sama, kapasitas bebannya meningkat sebesar 20%. Sementara itu, sistem ini lebih ringan, lebih akurat, lebih mudah digunakan, lebih aman, dan lebih andal. Sistem ini dapat mencakup berbagai aplikasi di berbagai industri, beradaptasi dengan berbagai skenario aplikasi, dan membantu perusahaan mewujudkan produksi fleksibel dengan cepat.

Keuntungan-keuntungan tersebut adalah sebagai berikut:

●Desain ergonomis modern dan lebih nyaman digenggam

● Layar LCD besar definisi tinggi multi-sentuh, mendukung operasi pembesaran, penggeseran, dan sentuhan, serta pemasangan dan komunikasi kabel tanpa mematikan perangkat (hot plug), dan beberapa robot dapat digunakan bersamaan.

● Berat hanya 800g, dilengkapi dengan pengajaran pemrograman untuk penggunaan yang lebih mudah.

●Tata letak fungsi yang jelas untuk memulai dengan cepat dalam waktu 10 menit

HUBUNGI KAMI

Detail Produk

Label Produk

Parameter Teknis

	CR7		CR12
Spesifikasi
Memuat	7 kg		12 kg
Radius kerja	850 mm		1300 mm
Beban mati	Sekitar 24 kg		Sekitar 40 kg
Derajat Kebebasan	6 sambungan putar		6 sambungan putar
MTBF	>50000 jam		>50000 jam
Catu daya	DC 48V		DC 48V
Pemrograman	Pengajaran seret dan antarmuka grafis		Pengajaran seret dan antarmuka grafis
Pertunjukan
KONSUMSI DAYA	Rata-rata	Puncak	Rata-rata	Puncak
	500 watt	1500w	600 watt	2000w
Sertifikasi Keselamatan	>22 Fungsi Keamanan yang Dapat Diatur Sesuai dengan “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, Standar Sertifikasi CE UE”.		>22 Fungsi Keamanan yang Dapat Diatur Sesuai dengan “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PLd, Standar Sertifikasi CE UE”.
Penginderaan gaya, flensa alat	Gaya, xyZ	Momen gaya, xyz	Gaya, xyZ	Momen gaya, xyz
Rasio resolusi pengukuran gaya	0,1N	0,02 Nm	0 1N	0,02 Nm
Akurasi relatif kontrol gaya	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Rentang kekakuan Cartesian yang dapat disesuaikan	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Kisaran suhu operasi	0~45℃		0~45℃
Kelembaban	20-80% RH (tidak mengembun)		20-80% RH (tidak mengembun)
Gerakan
Pengulangan	±0,02 mm		±0,02 mm
Sambungan motor	Lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum	Lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum
Sumbu 1	±180°	180°/detik	±180°	120°/detik
Sumbu 2	±180°	180°/detik	±180°	120°/detik
Sumbu 3	±180°	234°/detik	±180°	180°/detik
Sumbu 4	±180°	240°/detik	±180°	234°/detik
Sumbu 5	±180°	240°/detik	±180°	240°/detik
Sumbu 6	±180°	300°/detik	±180°	240°/detik
Sumbu 7	-----	-----	-----	-----
Kecepatan maksimum di ujung alat	≤3,2 m/detik		≤3,5 m/detik
Fitur
Tingkat Perlindungan IP	IP67		IP67
Kelas Ruang Bersih ISO	5		5
Kebisingan	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pemasangan robot	Dipasang secara formal, dipasang terbalik, dipasang di samping		Dipasang secara formal, dipasang terbalik, dipasang di samping
Port I/O Serbaguna	Input Digital	4	Input Digital	4
	Output Digital	4	Output Digital	4
Port I/O Keamanan	Keadaan darurat eksternal	2	Tombol berhenti darurat eksternal	2
	Pintu pengaman eksternal	2	Pintu pengaman eksternal	2
Jenis Konektor Alat	M8		M8
Catu Daya Input/Output Alat	24V/1A		24V/1A

Aplikasi Produk

Industri komponen merupakan industri dengan tingkat otomatisasi yang tinggi, namun masih terdapat peluang peningkatan yang sangat besar di seluruh rantai pasokan. Jika proses perakitan umum relatif rumit dan fleksibilitas prosesnya tinggi, robot kooperatif yang lebih aman dan fleksibel dapat mengatasi berbagai proses dan kondisi kerja yang rumit dan secara bertahap menggantikan robot industri tradisional, menambah nilai bagi banyak tahapan produksi dalam manufaktur otomotif dan meningkatkan efisiensi produksi secara keseluruhan.

Industri otomotif memiliki standar yang ketat dan sistem yang lengkap, dan pengguna memperhatikan kualitas dan konsistensi tugas yang berulang, sehingga robot kolaboratif yang hemat biaya dan efisien tinggi adalah pilihan yang ideal. Robot kolaboratif fleksibel exMate mudah dipasang dan dipindahkan, yang memenuhi kebutuhan industri otomotif untuk kustomisasi dan respons cepat terhadap perubahan pasar. Keamanan terdepan memastikan keselamatan operator sekaligus meningkatkan efisiensi dan mewujudkan koeksistensi manusia-mesin dan kerja kolaboratif.