Robot Kooperatif Fleksibel Seri ER

Pengenalan singkat tentang produk

Robot kolaboratif seri xMate ER mengadopsi sensor torsi semua sendi. Teknologi kontrol gaya langsung dengan umpan balik keadaan penuh mewujudkan penghindaran rintangan yang lebih fleksibel dan deteksi tabrakan yang lebih sensitif. Robot ini memiliki kemampuan kontrol gaya dinamis dan kontrol kepatuhan yang tinggi sambil mempertimbangkan akurasi posisi yang tinggi.

HUBUNGI KAMI

Detail Produk

Label Produk

Parameter Teknis

	UGD3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spesifikasi
Memuat	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Radius kerja	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Beban mati	Sekitar 21 kg		Sekitar 27 kg		Sekitar 22 kg		Sekitar 29 kg
Derajat Kebebasan	6 sambungan putar		6 sambungan putar		7 sambungan putar		7 sambungan putar
MTBF	>35000 jam		>35000 jam		>35000 jam		>35000 jam
Catu daya	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Pemrograman	Pengajaran seret dan antarmuka grafis		Pengajaran seret dan antarmuka grafis		Pengajaran seret dan antarmuka grafis		Pengajaran seret dan antarmuka grafis
Pertunjukan
KEKUATAN	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Puncak
KONSUMSI	200 watt	400 watt	500 watt	900 watt	300 watt	500 watt	600 watt	1000w
Keamanan	> 22 Fungsi Keamanan yang Dapat Diatur		> 22 Fungsi Keamanan yang Dapat Diatur		> 22 Fungsi Keamanan yang Dapat Diatur		> 22 Fungsi Keamanan yang Dapat Diatur
Sertifikasi	Mematuhi standar “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Sertifikasi CE Uni Eropa”		Mematuhi standar “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Sertifikasi CE Uni Eropa”		Mematuhi standar “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Sertifikasi CE Uni Eropa”		Mematuhi standar “EN ISO 13849-1, Kat. 3, PL d, Sertifikasi CE Uni Eropa”
Penginderaan gaya, flensa alat	gaya, XyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, xyz
Rasio resolusi pengukuran gaya	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Akurasi relatif kontrol gaya	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Rentang kekakuan Cartesian yang dapat disesuaikan	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Kisaran suhu operasi	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Kelembaban	20-80% RH (tidak mengembun)		20-80% RH (tidak mengembun)		20-80% RH (tidak mengembun)		20-80% RH (tidak mengembun)
180°/detik
180°/detik	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/detik	Lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum	Lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum	Lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum	Lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum
180°/detik	±170°	180°/detik	±170°		±170°	180°/detik	±170°	110°/detik
Sumbu 2	±120°	180°/detik	±120°		±120°	180°/detik	±120°	110°/detik
Sumbu 3	±120°	180°/detik	±120°	180°/detik	±170°	180°/detik	±170°	180°/detik
Sumbu 4	±170°	180°/detik	±170°	180°/detik	±120°	180°/detik	±120°	180°/detik
Sumbu 5	±120°	180°/detik	±120°	180°/detik	±170°	180°/detik	±170°	180°/detik
Sumbu 6	±360°	180°/detik	±360°	180°/detik	±120°	180°/detik	±120°	180°/detik
Sumbu 7	------	------	------	------	±360°	180°/detik	±360°	180°/detik
Kecepatan maksimum di ujung alat	≤3m/s		≤2,5 m/detik		≤3m/s		≤2,5 m/detik
Fitur
Tingkat Perlindungan IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Kelas Ruang Bersih ISO	5		6		5		6
Kebisingan	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pemasangan robot	Dipasang secara formal, dipasang terbalik, dipasang di samping		Dipasang secara formal, dipasang terbalik, dipasang di samping		Dipasang secara formal, dipasang terbalik, dipasang di samping		Dipasang secara formal, dipasang terbalik, dipasang di samping
Port I/O Serbaguna	Input Digital4		Input Digital 4		Input Digital 4		Input Digital 4
	Output Digital4		Output Digital 4		Output Digital4		Output Digital 4
Port I/O Keamanan	Tombol berhenti darurat eksternal 2		Tombol berhenti darurat eksternal2		Tombol berhenti darurat eksternal 2		Tombol berhenti darurat eksternal2
	Pintu pengaman eksternal 2		Pintu pengaman eksternal 2		Pintu pengaman eksternal 2		Pintu pengaman eksternal 2
Jenis Konektor Alat	M8		M8		M8		M8
Catu Daya Input/Output Alat	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Aplikasi industri

Robot Kolaboratif Fleksibel XMate cocok untuk berbagai aplikasi proses, termasuk perakitan fleksibel, penguncian sekrup, inspeksi dan pengukuran, transportasi, penghilangan lapisan lem pada material, perawatan peralatan, dll. Robot ini dapat membantu perusahaan dari semua ukuran untuk meningkatkan produktivitas dan mencapai otomatisasi yang fleksibel.