| Jenis | SR12A-12/1.46 | |
| Max paylbad | 12 kg | |
| Pengulangan | ±0,03 mm | |
| Jangkauan maksimum | 1465 mm | |
| Rentang Gerak | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| Kecepatan Maksimum | J1 | 200°/detik |
| J2 | 200°/detik | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/detik | |
| J5 | 430°/detik | |
| J6 | 720°/detik | |
| Momen | J4 | 23 Nm |
| J5 | 20 Nm | |
| J6 | 9 Nm | |
| Inersia Pergelangan Tangan yang Diizinkan | J4 | 0,4 kgm² |
| J5 | 0,38 kgm² | |
| J6 | 0,1 kgm² | |
| Berat | 130 kg | |
| IPGrade(pergelangan tangan) | IP65 | |
| Metode perutean | kabel terintegrasi | |
1. Skenario aplikasi
•Pengelasan dan pengelasan titik: Robot dapat digunakan untuk pengelasan otomatis bagian-bagian tubuh. Presisi dan kapasitas bebannya yang tinggi memungkinkan robot untuk membawa alat pengelasan dan melakukan operasi yang presisi.
•Operasi perakitan: Pada jalur perakitan otomatis, SR12A dapat digunakan untuk melakukan perakitan komponen yang presisi, termasuk penempatan sistem transmisi, rangka bodi, dll., pengencangan baut, dan tugas-tugas lainnya secara tepat.
• Penanganan dan Pembongkaran: Mampu menangani tugas-tugas penanganan komponen otomotif secara efisien, seperti memindahkan komponen berat dari satu lokasi di jalur produksi ke lokasi lain.
Skenario aplikasi seperti manufaktur dan perakitan otomotif, industri elektronik dan semikonduktor, permesinan presisi, dan otomatisasi produksi di industri 3C.
2. Kapasitas beban tinggi
• Beban maksimum: SR12A dapat membawa beban maksimum 12 kg. Alat ini cocok digunakan dalam skenario di mana benda berat perlu diangkut, beradaptasi dengan tugas penanganan dan perakitan benda berat pada jalur produksi otomatis.
3. Fasilitas olahraga yang fleksibel dan ruang kerja yang luas.
• Jangkauan kerja yang luas: Jangkauan kerja maksimum SR12A adalah 1,46 meter, yang dapat mencakup area kerja yang luas dan cocok untuk lini produksi otomatis berskala besar.
•6 derajat kebebasan: SR12A memiliki kemampuan untuk bergerak dalam 6 derajat kebebasan dan dapat melakukan tindakan kompleks seperti rotasi, naik dan turun, kiri dan kanan, beradaptasi dengan berbagai persyaratan tugas.