Robot Koperasi Fleksibel Seri ER
Parameter teknik
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Spesifikasi | ||||||||
| Memuat | 3kg | 7kg | 3kg | 7kg | ||||
| Radius kerja | 760mm | 850mm | 760mm | 850mm | ||||
| Berat mati | Kira-kira21kg | Kira-kira27kg | Kira-kira22kg | Kira-kira29kg | ||||
| Derajat Kebebasan | 6 sambungan putar | 6 sambungan putar | 7 sambungan putar | 7 sambungan putar | ||||
| MTBF | >35000 jam | >35000 jam | >35000 jam | >35000 jam | ||||
| Sumber Daya listrik | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Pemrograman | Seret pengajaran dan antarmuka grafis | Seret pengajaran dan antarmuka grafis | Seret pengajaran dan antarmuka grafis | Seret pengajaran dan antarmuka grafis | ||||
| Pertunjukan | ||||||||
| KEKUATAN | Rata-rata | Nilai puncak | Rata-rata | Nilai puncak | Rata-rata | Nilai puncak | Rata-rata | Puncak |
| KONSUMSI | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Keamanan | > 22 Fungsi Keselamatan yang Dapat Disesuaikan | > 22 Fungsi Keselamatan yang Dapat Disesuaikan | > 22 Fungsi Keselamatan yang Dapat Disesuaikan | > 22 Fungsi Keselamatan yang Dapat Disesuaikan | ||||
| Sertifikasi | Mematuhi “EN ISO 13849-1, Kat.3, PL d, standar Sertifikasi CE UE”. | Mematuhi “EN ISO 13849-1, Kat.3, PL d, standar Sertifikasi CE UE”. | Mematuhi “EN ISO 13849-1, Kat.3, PL d, standar Sertifikasi CE UE”. | Mematuhi “EN ISO 13849-1, Kat.3, PL d, standar Sertifikasi CE UE”. | ||||
| Penginderaan paksa, flensa alat | kekuatan, XyZ | Momen gaya, XyZ | Paksa, xyZ | Momen gaya, XyZ | Paksa, xyZ | Momen gaya, XyZ | Paksa, xyZ | Momen gaya, xyz |
| Rasio resolusi pengukuran gaya | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Akurasi relatif dari kontrol gaya | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Kisaran kekakuan Cartesian yang dapat disesuaikan | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | 0~3000N/m,0~300Nm/rad | ||||
| Kisaran suhu operasi | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Kelembaban | 20-80% RH (non-kondensasi) | 20-80% RH (non-kondensasi) | 20-80% RH (non-kondensasi) | 20-80% RH (non-kondensasi) | ||||
| 180°/dtk | ||||||||
| 180°/dtk | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/dtk | Lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum | Lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum | Lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum | Lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum |
| 180°/dtk | ±170° | 180°/dtk | ±170° |
| ±170° | 180°/dtk | ±170° | 110°/dtk |
| Sumbu 2 | ±120° | 180°/dtk | ±120° |
| ±120° | 180°/dtk | ±120° | 110°/dtk |
| Sumbu 3 | ±120° | 180°/dtk | ±120° | 180°/dtk | ±170° | 180°/dtk | ±170° | 180°/dtk |
| Sumbu 4 | ±170° | 180°/dtk | ±170° | 180°/dtk | ±120° | 180°/dtk | ±120° | 180°/dtk |
| Sumbu 5 | ±120° | 180°/dtk | ±120° | 180°/dtk | ±170° | 180°/dtk | ±170° | 180°/dtk |
| Sumbu 6 | ±360° | 180°/dtk | ±360° | 180°/dtk | ±120° | 180°/dtk | ±120° | 180°/dtk |
| Sumbu 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/dtk | ±360° | 180°/dtk |
| Kecepatan maksimum di ujung alat | ≤3m/dtk | ≤2.5m/dtk | ≤3m/dtk | ≤2.5m/dtk | ||||
| Fitur | ||||||||
| Tingkat Perlindungan IP | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| Kelas Kamar Bersih ISO | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Kebisingan | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Pemasangan robot | Dipasang formal, dipasang terbalik, dipasang di samping | Dipasang formal, dipasang terbalik, dipasang di samping | Dipasang formal, dipasang terbalik, dipasang di samping | Dipasang formal, dipasang terbalik, dipasang di samping | ||||
| Port I/O Tujuan Umum | Masukan Digital4 | Masukan Digital4 | Masukan Digital4 | Masukan Digital4 | ||||
|
| Keluaran Digital4 | Keluaran Digital4 | Keluaran Digital4 | Keluaran Digital4 | ||||
| Port I/O Keamanan | Berhenti darurat eksternal 2 | Berhenti darurat eksternal2 | Berhenti darurat eksternal 2 | Berhenti darurat eksternal2 | ||||
|
| Pintu pengaman eksternal2 | Pintu pengaman eksternal 2 | Pintu pengaman eksternal 2 | Pintu pengaman eksternal 2 | ||||
| Jenis Konektor Alat | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Alat I/O Catu Daya Suplai | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Aplikasi industri
XMate Flexible Collaborative Robots cocok untuk berbagai aplikasi proses, termasuk perakitan fleksibel, kunci sekrup, inspeksi dan pengukuran, transportasi, penghilangan lapisan lem pada material, perawatan peralatan, dll. Ini dapat membantu perusahaan dari semua ukuran untuk meningkatkan produktivitas dan mencapai otomatisasi yang fleksibel.
