Robot Kooperatif Fleksibel Seri ER

Pengenalan singkat produk

Robot kolaboratif seri xMate ER mengadopsi sensor torsi semua sendi. Teknologi kontrol gaya langsung dengan umpan balik status penuh menghasilkan penghindaran rintangan yang lebih fleksibel dan deteksi tabrakan yang lebih sensitif. Robot ini memiliki kemampuan kontrol gaya dinamis dan kontrol kepatuhan yang tinggi, sekaligus mempertimbangkan akurasi posisi yang tinggi.

HUBUNGI KAMI

Detail Produk

Label Produk

Parameter Teknis

	UGD3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Spesifikasi
Memuat	3kg		7 kg		3kg		7 kg
Radius kerja	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Beban mati	Sekitar 21kg		Sekitar 27kg		Sekitar 22kg		Sekitar 29kg
Derajat Kebebasan	6 sambungan putar		6 sambungan putar		7 sambungan putar		7 sambungan putar
MTBF	>35000 jam		>35000 jam		>35000 jam		>35000 jam
Catu daya	Tegangan DC 48V		Tegangan DC 48V		Tegangan DC 48V		Tegangan DC 48V
Pemrograman	Pengajaran drag dan antarmuka grafis		Pengajaran drag dan antarmuka grafis		Pengajaran drag dan antarmuka grafis		Pengajaran drag dan antarmuka grafis
Pertunjukan
KEKUATAN	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Nilai puncak	Rata-rata	Puncak
KONSUMSI	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Keamanan	> 22 Fungsi Keamanan yang Dapat Disesuaikan		> 22 Fungsi Keamanan yang Dapat Disesuaikan		> 22 Fungsi Keamanan yang Dapat Disesuaikan		> 22 Fungsi Keamanan yang Dapat Disesuaikan
Sertifikasi	Patuhi standar “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE UE”		Patuhi standar “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE UE”		Patuhi standar “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE UE”		Patuhi standar “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, Sertifikasi CE UE”
Penginderaan gaya, flensa alat	gaya, XyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, XyZ	Gaya, xyZ	Momen gaya, xyz
Rasio resolusi pengukuran gaya	0,1N	0,02Nm	0,1N	0,02Nm	0,1N	0,02Nm	0,1N	0,02Nm
Akurasi relatif kontrol gaya	0,5N	0,1Nm	0,5N	0,1Nm	0,5N	0,1Nm	0,5N	0,1Nm
Rentang kekakuan Cartesian yang dapat disesuaikan	0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad		0~3000N/m,0~300Nm/rad
Kisaran suhu operasi	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 derajat celcius
Kelembaban	20-80%RH (tanpa kondensasi)		20-80%RH (tanpa kondensasi)		20-80%RH (tanpa kondensasi)		20-80%RH (tanpa kondensasi)
180°/detik
180°/detik	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/detik	Ruang lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum	Ruang lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum	Ruang lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum	Ruang lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum
180°/detik	±170°	180°/detik	±170°		±170°	180°/detik	±170°	110°/detik
Sumbu 2	±120°	180°/detik	±120°		±120°	180°/detik	±120°	110°/detik
Sumbu 3	±120°	180°/detik	±120°	180°/detik	±170°	180°/detik	±170°	180°/detik
Sumbu 4	±170°	180°/detik	±170°	180°/detik	±120°	180°/detik	±120°	180°/detik
Sumbu 5	±120°	180°/detik	±120°	180°/detik	±170°	180°/detik	±170°	180°/detik
Sumbu 6	±360°	180°/detik	±360°	180°/detik	±120°	180°/detik	±120°	180°/detik
Sumbu 7	------	------	------	------	±360°	180°/detik	±360°	180°/detik
Kecepatan maksimum di ujung alat	≤3m/detik		≤2,5m/detik		≤3m/detik		≤2,5m/detik
Fitur
Tingkat Perlindungan IP	IP54		IP54		IP54		IP54
Kelas Ruang Bersih ISO	5		6		5		6
Kebisingan	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pemasangan robot	Pemasangan formal, pemasangan terbalik, pemasangan samping		Pemasangan formal, pemasangan terbalik, pemasangan samping		Pemasangan formal, pemasangan terbalik, pemasangan samping		Pemasangan formal, pemasangan terbalik, pemasangan samping
Port I/O Serbaguna	Masukan Digital4		Masukan Digital 4		Masukan Digital 4		Masukan Digital 4
	Keluaran Digital4		Keluaran Digital 4		Keluaran Digital4		Keluaran Digital 4
Port I/O Keamanan	Penghentian darurat eksternal 2		Penghentian darurat eksternal2		Penghentian darurat eksternal 2		Penghentian darurat eksternal2
	Pintu pengaman eksternal2		Pintu pengaman eksternal 2		Pintu pengaman eksternal 2		Pintu pengaman eksternal 2
Jenis Konektor Alat	M8		M8		M8		M8
Catu Daya I/O Alat	Tegangan 24V/1A		Tegangan 24V/1A		Tegangan 24V/1A		Tegangan 24V/1A

Aplikasi industri

Robot Kolaboratif Fleksibel XMate cocok untuk berbagai aplikasi proses, termasuk perakitan fleksibel, kunci sekrup, inspeksi dan pengukuran, transportasi, penghilangan lapisan lem pada material, perawatan peralatan, dll. Robot ini dapat membantu perusahaan segala ukuran untuk meningkatkan produktivitas dan mencapai otomatisasi yang fleksibel.