Robot Kooperatif Fleksibel Seri CR

Pengenalan singkat produk

Robot kolaboratif fleksibel seri xMate CR didasarkan pada kerangka kerja kendali gaya hibrida dan dilengkapi dengan sistem kendali berkinerja tinggi terbaru yang dikembangkan sendiri, xCore, di bidang robot industri. Robot ini berorientasi pada aplikasi industri dan telah ditingkatkan secara komprehensif dalam hal kinerja gerak, kendali gaya, keamanan, kemudahan penggunaan, dan keandalan. Seri CR mencakup model CR7 dan CR12, yang memiliki kapasitas beban dan cakupan kerja yang berbeda.

Sambungan ini mengintegrasikan kontrol gaya dinamis tinggi. Dibandingkan dengan robot kolaboratif sejenis, kapasitas bebannya meningkat sebesar 20%. Selain itu, robot ini lebih ringan, lebih akurat, lebih mudah digunakan, lebih aman, dan lebih andal. Robot ini dapat mencakup berbagai aplikasi di berbagai industri, beradaptasi dengan berbagai skenario aplikasi, dan membantu perusahaan mewujudkan produksi fleksibel dengan cepat.

Keuntungannya adalah sebagai berikut:

●Desain ergonomis modern dan lebih nyaman untuk dipegang

● Layar LCD besar definisi tinggi multi-sentuh, mendukung operasi pembesaran, penggeseran, dan sentuhan, serta hot plugging dan komunikasi kabel, dan beberapa robot dapat digunakan bersama-sama.

● Berat hanya 800g, dengan pengajaran pemrograman untuk penggunaan yang lebih mudah

●Tata letak fungsi jelas untuk memulai cepat dalam 10 menit

HUBUNGI KAMI

Detail Produk

Label Produk

Parameter Teknis

	CR7		CR12
Spesifikasi
Memuat	7 kg		12kg
Radius kerja	850 mm		1300 mm
Beban mati	Sekitar 24kg		Sekitar 40kg
Derajat Kebebasan	6 sambungan putar		6 sambungan putar
MTBF	>50000 jam		>50000 jam
Catu daya	Tegangan DC 48V		Tegangan DC 48V
Pemrograman	Pengajaran drag dan antarmuka grafis		Pengajaran drag dan antarmuka grafis
Pertunjukan
KONSUMSI DAYA	Rata-rata	Puncak	Rata-rata	Puncak
	500w	1500w	600w	2000w
Sertifikasi Keselamatan	>22 Fungsi Keamanan yang Dapat Disesuaikan Patuhi “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Standar Sertifikasi CE UE”.		>22 Fungsi Keamanan yang Dapat Disesuaikan Patuhi “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Standar Sertifikasi CE UE”.
Penginderaan gaya, flensa alat	Gaya, xyZ	Momen gaya, xyz	Gaya, xyZ	Momen gaya, xyz
Rasio resolusi pengukuran gaya	0,1N	0,02Nm	0 1N	0,02Nm
Akurasi relatif kontrol gaya	0 5N	0 1Nm	0 5N	0 1Nm
Rentang kekakuan Cartesian yang dapat disesuaikan	0~3000N/m, 0~300Nm/rad		0~3000N/m, 0~300Nm/rad
Kisaran suhu operasi	0~45℃		0~45℃
Kelembaban	20-80%RH (tanpa kondensasi)		20-80%RH (tanpa kondensasi)
Gerakan
Pengulangan	±0,02 mm		±0,02 mm
Sendi motorik	Ruang lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum	Ruang lingkup pekerjaan	Kecepatan maksimum
Sumbu 1	±180°	180°/detik	±180°	120°/detik
Sumbu 2	±180°	180°/detik	±180°	120°/detik
Sumbu 3	±180°	234°/detik	±180°	180°/detik
Sumbu 4	±180°	240°/detik	±180°	234°/detik
Sumbu 5	±180°	240°/detik	±180°	240°/detik
Sumbu 6	±180°	300°/detik	±180°	240°/detik
Sumbu 7	-----	-----	-----	-----
Kecepatan maksimum di ujung alat	≤3,2 m/detik		≤3,5m/detik
Fitur
Tingkat Perlindungan IP	IP67		IP67
Kelas Ruang Bersih ISO	5		5
Kebisingan	≤70dB(A)		≤70dB(A)
Pemasangan robot	Pemasangan formal, pemasangan terbalik, pemasangan samping		Pemasangan formal, pemasangan terbalik, pemasangan samping
Port I/O Serbaguna	Masukan Digital	4	Masukan Digital	4
	Keluaran Digital	4	Keluaran Digital	4
Port I/O Keamanan	Darurat eksternal	2	Penghenti darurat eksternal	2
	Pintu pengaman eksternal	2	Pintu pengaman eksternal	2
Jenis Konektor Alat	M8		M8
Catu Daya I/O Alat	Tegangan 24V/1A		Tegangan 24V/1A

Aplikasi Produk

Industri suku cadang memang merupakan industri dengan tingkat otomatisasi yang tinggi, tetapi masih terdapat peluang tambahan yang sangat besar di seluruh rantai pasokan. Jika proses perakitan umum relatif rumit dan fleksibilitas prosesnya tinggi, robot kooperatif yang lebih aman dan fleksibel dapat menangani berbagai proses dan kondisi kerja yang rumit, serta secara bertahap menggantikan robot industri tradisional, sehingga memberikan nilai tambah bagi berbagai tahap produksi dalam manufaktur mobil dan meningkatkan efisiensi produksi secara keseluruhan.

Industri otomotif memiliki standar yang ketat dan sistem yang lengkap, dan pengguna memperhatikan kualitas serta konsistensi tugas yang berulang, sehingga robot kolaboratif yang hemat biaya dan berefisiensi tinggi merupakan pilihan ideal. Robot kolaboratif fleksibel exMate mudah dipasang dan direplikasi, memenuhi kebutuhan industri otomotif akan kustomisasi dan respons cepat terhadap perubahan pasar. Keamanan terdepan menjamin keselamatan operator sekaligus meningkatkan efisiensi dan mewujudkan koeksistensi manusia-mesin serta kolaborasi kerja.