Robot Kooperatif Fleksibel Seri CR
Parameter Teknis
| CR7 | CR12 | |||
| Spesifikasi | ||||
| Memuat | 7 kg | 12kg | ||
| Radius kerja | 850 mm2 | 1300 mm2 | ||
| Beban mati | Sekitar 24kg | Sekitar 40kg | ||
| Derajat Kebebasan | 6 sambungan putar | 6 sambungan putar | ||
| MTBF | >50000 jam | >50000 jam | ||
| Catu daya | Tegangan DC48V | Tegangan DC48V | ||
| Pemrograman | Pengajaran tarik dan antarmuka grafis | Pengajaran tarik dan antarmuka grafis | ||
| Pertunjukan | ||||
|
KONSUMSI DAYA
| Rata-rata | Puncak
| Rata-rata | Puncak
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Sertifikasi Keselamatan | >22 Fungsi Keamanan yang Dapat Disesuaikan Patuhi “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Standar Sertifikasi CE UE”. | >22 Fungsi Keamanan yang Dapat Disesuaikan Patuhi “EN ISO 13849-1, Cat. 3, PLd, Standar Sertifikasi CE UE”. | ||
| Penginderaan gaya, flensa alat | Kekuatan, xyZ | Momen gaya, xyz | Kekuatan, xyZ | Momen gaya, xyz |
| Rasio resolusi pengukuran gaya | 0,1N | 0,02Nm | 0 1T | 0,02Nm |
| Akurasi relatif kontrol gaya | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Rentang kekakuan Cartesian yang dapat disesuaikan | 0~3000N/m, 0~300N/m | 0~3000N/m, 0~300N/m | ||
| Kisaran suhu operasi | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Kelembaban | 20-80%RH (tanpa kondensasi) | 20-80%RH (tanpa kondensasi) | ||
| Gerakan | ||||
| Kemampuan mengulang | ± 0,02 mm2 | ±0,02 mm | ||
| Sendi motorik | Ruang lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum | Ruang lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum |
| Sumbu 1 | ±180° | 180°/detik | ±180° | 120°/detik |
| Sumbu 2 | ±180° | 180°/detik | ±180° | 120°/detik |
| Sumbu 3 | ±180° | 234°/detik | ±180° | 180°/detik |
| Sumbu 4 | ±180° | 240°/detik | ±180° | 234°/detik |
| Sumbu 5 | ±180° | 240°/detik | ±180° | 240°/detik |
| Sumbu 6 | ±180° | 300°/detik | ±180° | 240°/detik |
| Sumbu 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Kecepatan maksimum di ujung alat | ≤3,2m/detik | ≤3,5m/detik | ||
| Fitur | ||||
| Tingkat Perlindungan IP | Tingkat IP67 | Tingkat IP67 | ||
| Kelas Ruang Bersih ISO | 5 | 5 | ||
| Kebisingan | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Pemasangan robot | Pemasangan formal, pemasangan terbalik, pemasangan samping | Pemasangan formal, pemasangan terbalik, pemasangan samping | ||
| Port I/O Serba Guna | Masukan Digital | 4 | Masukan Digital | 4 |
| Keluaran Digital | 4 | Keluaran Digital | 4 | |
| Port I/O Keamanan | Darurat eksternal | 2 | Penghentian darurat eksternal | 2 |
| Pintu pengaman eksternal | 2 | Pintu pengaman eksternal | 2 | |
| Jenis Konektor Alat | M8 | M8 | ||
| Catu Daya I/O Alat | Tegangan 24V/1A | Tegangan 24V/1A | ||
Aplikasi Produk
Dan industri suku cadang adalah industri dengan tingkat otomatisasi yang tinggi, tetapi masih ada peluang tambahan yang besar di seluruh rantai pasokan. Jika proses perakitan umum relatif rumit dan fleksibilitas prosesnya tinggi, robot kooperatif yang lebih aman dan lebih fleksibel dapat mengatasi berbagai proses dan kondisi kerja yang rumit dan secara bertahap menggantikan robot industri tradisional, menambah nilai untuk banyak tahap produksi dalam pembuatan mobil dan meningkatkan efisiensi produksi secara keseluruhan.
Industri otomotif memiliki standar yang ketat dan sistem yang lengkap, dan pengguna memperhatikan kualitas dan konsistensi tugas yang berulang, sehingga robot kolaboratif yang hemat biaya dan sangat efisien adalah pilihan yang ideal. Robot kolaboratif fleksibel exMate mudah dipasang dan digunakan kembali, yang memenuhi kebutuhan industri otomotif untuk penyesuaian dan respons cepat terhadap perubahan pasar. Keamanan terdepan memastikan keselamatan operator sekaligus meningkatkan efisiensi dan menjadikan koeksistensi manusia-mesin dan kerja kolaboratif menjadi kenyataan.
