Robot Kolaboratif Seri SR
Parameter Teknis
| Nomor SR3 | Kelas 4 | |||
| Spesifikasi | ||||
| Memuat | 3 kg | 4 kg | ||
| Radius kerja | 580 mm2 | 800 mm2 | ||
| Beban mati | Sekitar 14kg | Sekitar 17kg | ||
| Derajat Kebebasan | 6 sambungan putar | 6 sambungan putar | ||
| MTBF | > 50000 jam | > 50000 jam | ||
| Catu daya | Tegangan AC-220V/DC 48V | Tegangan AC-220V/DC 48V | ||
| Pemrograman | Pengajaran tarik dan antarmuka grafis | Pengajaran tarik dan antarmuka grafis | ||
| Pertunjukan | ||||
| KEKUATAN | Rata-rata | Puncak | Rata-rata | Puncak |
| KONSUMSI | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Keamanan | Lebih dari 20 fungsi keselamatan yang dapat disesuaikan seperti deteksi tabrakan, dinding virtual, dan mode kolaborasi | |||
| Sertifikasi | Patuhi ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1. Standar Sertifikasi CE UE | |||
| Penginderaan gaya, flensa alat | Kekuatan, xyZ | Momen gaya, xyz | Kekuatan, xyZ | Momen gaya, xyz |
| Rasio resolusi pengukuran gaya | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Kisaran suhu operasi | 0~45 derajat C | 0~45 derajat C | ||
| Kelembaban | 20-80%RH (tanpa kondensasi) | 20-80%RH (tanpa kondensasi) | ||
| Akurasi relatif kontrol gaya | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Gerakan | ||||
| Kemampuan mengulang | ± 0,03 mm2 | ± 0,03 mm2 | ||
| Sendi motorik | Ruang lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum | Ruang lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum |
| Sumbu 1 | ±175° | 180°/detik | ±175° | 180°/detik |
| Sumbu2 | -135°~±130° | 180°/detik | -135°~±135° | 180°/detik |
| sumbu3 | -175°~±135° | 180°/detik | -170°~±140° | 180°/detik |
| Sumbu 4 | ±175° | 225°/detik | ±175° | 225°/detik |
| Sumbu 5 | ±175° | 225°/detik | ±175° | 225°/detik |
| Sumbu6 | ±175° | 225°/detik | ±175° | 225°/detik |
| Kecepatan maksimum di ujung alat | ≤1,5m/detik | ≤2m/detik | ||
| Fitur | ||||
| Tingkat Perlindungan IP | IP54 | |||
| Pemasangan robot | Pemasangan di sudut mana pun | |||
| Port I/O Alat | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Antarmuka komunikasi alat | Basis koneksi Ethernet 1 arah 100-megabit antarmuka jaringan RJ45 | |||
| Catu Daya I/O Alat | (1)24V/12V, 1A (2)5V, 2A | |||
| Port I/O Universal Dasar | 4DO, 4DI | |||
| Antarmuka komunikasi dasar | Ethernet 2 arah/lp 1000Mb | |||
| Catu daya keluaran dasar | Tegangan 24V, 2A | |||
Aplikasi Produk
Robot kolaboratif fleksibel x Mate telah banyak digunakan di bidang otomotif dan suku cadangnya, 3C dan semikonduktor, pemrosesan logam dan plastik, pendidikan penelitian ilmiah, layanan komersial, perawatan medis dan seterusnya, untuk meningkatkan hasil dan kualitas berbagai industri, mewujudkan produksi yang fleksibel dan meningkatkan keselamatan staf.
