Robot Kolaborasi Seri SR
Parameter teknik
| SR3 | SR4 | |||
| Spesifikasi | ||||
| Memuat | 3kg | 4kg | ||
| Radius kerja | 580mm | 800mm | ||
| Berat mati | Kira-kira14kg | Kira-kira17kg | ||
| Derajat Kebebasan | 6 sambungan putar | 6 sambungan putar | ||
| MTBF | > 50000 jam | > 50000 jam | ||
| Sumber Daya listrik | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Pemrograman | Seret pengajaran dan antarmuka grafis | Seret pengajaran dan antarmuka grafis | ||
| Pertunjukan | ||||
| KEKUATAN | Rata-rata | Puncak | Rata-rata | Puncak |
| KONSUMSI | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Keamanan | Lebih dari 20 fungsi keamanan yang dapat disesuaikan seperti deteksi tabrakan, dinding virtual, dan mode kolaborasi | |||
| Sertifikasi | Mematuhi ISO-13849-1, Kat.3, PL d.ISO-10218-1.Standar Sertifikasi CE UE | |||
| Penginderaan paksa, flensa alat | Paksa, xyZ | Momen gaya, xyz | Paksa, xyZ | Momen gaya, xyz |
| Rasio resolusi pengukuran gaya | 0,1N | 0,02Nm | 0,1N | 0,02Nm |
| Kisaran suhu operasi | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Kelembaban | 20-80% RH (non-kondensasi) | 20-80% RH (non-kondensasi) | ||
| Akurasi relatif dari kontrol gaya | 0,5N | 0,1Nm | 0,5N | 0,1Nm |
| Gerakan | ||||
| Pengulangan | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Sambungan motorik | Lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum | Lingkup pekerjaan | Kecepatan maksimum |
| Sumbu1 | ±175° | 180°/dtk | ±175° | 180°/dtk |
| Sumbu2 | -135°~±130° | 180°/dtk | -135°~±135° | 180°/dtk |
| Sumbu3 | -175°~±135° | 180°/dtk | -170°~±140° | 180°/dtk |
| Sumbu4 | ±175° | 225°/dtk | ±175° | 225°/dtk |
| Sumbu5 | ±175° | 225°/dtk | ±175° | 225°/dtk |
| Sumbu6 | ±175° | 225°/dtk | ±175° | 225°/dtk |
| Kecepatan maksimum di ujung alat | ≤1.5m/dtk | ≤2m/dtk | ||
| Fitur | ||||
| Tingkat Perlindungan IP | IP54 | |||
| Pemasangan robot | Instalasi di setiap sudut | |||
| Port I/O alat | 2DO,2DI,2Al | |||
| Antarmuka komunikasi alat | Antarmuka jaringan RJ45 dasar koneksi Ethernet 100 megabit 1 arah | |||
| Alat I/O Power Supply | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Port I/O Universal Dasar | 4DO, 4DI | |||
| Antarmuka komunikasi dasar | Ethernet 2 Arah/lp 1000Mb | |||
| Catu daya keluaran dasar | 24V, 2A | |||
Aplikasi Produk
Robot kolaboratif fleksibel x Mate telah banyak digunakan di bidang mobil dan suku cadang, 3C dan semikonduktor, pemrosesan logam dan plastik, pendidikan penelitian ilmiah, layanan komersial, perawatan medis, dan sebagainya, untuk meningkatkan output dan kualitas berbagai industri, mewujudkan produksi yang fleksibel dan meningkatkan keselamatan staf.
